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机译:偏航力矩的最佳分配,用于统一底盘控制,并且限制了主动前转向角
BK21 Mechatronics Group, Chungnam National University, Daejeon, 305-764, Korea;
School of Mechanical and Aerospace Egineering, Seoul National University, Seoul, 151-742, Korea;
School of Mechanical and Aerospace Egineering, Seoul National University, Seoul, 151-742, Korea;
School of Mechanical and Aerospace Egineering, Seoul National University, Seoul, 151-742, Korea;
Lateral stability; Yaw moment distribution; Unified chassis control (UCC); Active front steering (AFS); Electronic stability control (ESC);
机译:主动底盘转向角有限的统一底盘控制偏航力矩的最佳分配
机译:具有电子稳定性控制和主动前轮转向的协调控制,在主动前轮的侧向力约束下使用最佳偏航力矩分布
机译:基于层次结构的主动前转向和直接横摆力量控制的集成车辆底盘控制
机译:使用二阶滑模技术对主动前转向角和直接偏航力矩进行集成控制
机译:通过主动前轮转向增强了公交车的偏航控制。
机译:基于改进逆奈奎斯特阵列方法的主动前转向和底盘稳定控制的集成底盘控制
机译:基于直接横摆力矩和主动前转向的综合车辆底盘控制