つくばチヤレンジの歩みとdemura.netチームの取り組み

摘要

The Tsukuba Challenge aiming at the promotion of research of an autonomous mobile robot which acts certainly and safety in the Real World. It started since 2007, and it ended in 2011. This paper describes the brief history of the Tsukuba Challenge and introduces the author's team, the demura.net team, participated from 2008.%実環境下で自ら考え安全かつ確実に行動するロボットの研究促進を目的とした「つくばチャレンジ」が2007年に始まり2011年に終了した.その歩みと到達した技術レベルについて報告し，2008年から参加した著者らのチームの取り組みにつて紹介する.