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机译:基于实时步态事件检测的膝外骨骼辅助扭矩控制
Robotics Research Group College of Engineering Peking University Beijing China;
Exoskeletons; Knee; Torque control; Real-time systems; Torque; Event detection; Biomimetics;
机译:基于实时模式识别仿生膝关节外骨骼的辅助扭矩控制,用于静止的静止和静止过渡
机译:不同地形上单侧膝关节外骨骼的实时运动模式识别和辅助扭矩控制
机译:基于实时步态检测和步态跟踪的下肢康复外骨骼的开发:
机译:蹲步态患者外骨骼行走过程中辅助扭矩与膝关节生物力学的关系
机译:被动外骨骼辅助步行和诱发步态不对称期间改变的步态适应和肢体间协调
机译:基于传感器的步态事件检测算法在机器人辅助步态训练过程中触发功能性电刺激的可行性
机译:基于实时步态检测和步态跟踪开发下肢康复外骨骼