Autonomy for Surgical Robots: Concepts and Paradigms

Tamás Haidegger

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Autonomy for Surgical Robots: Concepts and Paradigms

机译：手术机器人的自主性：概念和范例

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Robot-assisted and computer-integrated surgery provides innovative, minimally invasive solutions to heal complex injuries and diseases. The dominant portion of these surgical interventions has been performed with master–slave teleoperation systems, which

机译：机器人辅助和计算机集成的手术提供了创新的，微创的解决方案，可以治愈复杂的伤害和疾病。这些外科手术的主要部分是通过主从遥控系统完成的，

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来源
《IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics》 |2019年第2期|65-76|共12页
作者
Tamás Haidegger;
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作者单位

Antal Bejczy Center for Intelligent Robotics EKIK Óbuda University Budapest Hungary;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Surgery; Medical robotics; Safety; Service robots; Robot sensing systems; Robot kinematics;

机译：手术;医疗机器人;安全;服务机器人;机器人感应系统机器人运动学;

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