Towards Building Autonomy and Intelligence for Surgical Robotic Systems Using Trajectory Optimization, Stochastic Estimation, Vision-Based Control, and Machine Learning Algorithms

著录项

• 作者

  Aghajani Pedram, Sahba.;

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• 作者单位

  University of California Los Angeles.;

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• 授予单位 University of California Los Angeles.;
• 学科
• 学位 Ph.D.
• 年度 2020
• 页码 200 p.
• 总页数 200
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAI28090358;
• 关键词

  Estimation and Control; Intelligence and Autonomy; Machine Learning; Robotic Surgery; Surgical Automation; Visual Servoing;

  机译：估计和控制;情报与自主;机器学习;机器人手术;外科自动化;视觉伺服;