带乘性噪声附等式约束的非线性系统滤波算法

摘要

随着控制理论与计算机的飞速发展,非线性滤波已在各领域得到广泛应用.本文针对一类带乘性噪声附等式约束非线性系统,提出了一种状态滤波算法.该算法首先将状态方程和观测方程分别通过泰勒公式展开,得到新的带乘性噪声附等式约束的线性系统模型,然后通过最优观测的方法将观测方程扩维,再基于投影定理进行求解得到滤波算法,最后通过仿真验证了算法的有效性.