带不等式约束的非线性滤波算法研究

摘要

针对涡扇发动机非线性模型状态估计的不等式约束问题,采用概率密度截断的扩展卡尔曼滤波方法,进行了涡扇发动机的健康状况估计.该方法是将先验不等式约束条件转化为概率密度函数形式,其获得标准正态分布函数,均值和方差都易于求得,其计算量由状态变量维数决定.以某型涡扇发动机为对象进行仿真验证,结果表明相比于常规EKF方法,概率密度截断的EKF方法在涡扇发动机健康状况估计中具有更高的估计精度.