...

首页> 外文期刊>Journal of Engineering and Technological Sciences >A New Obstacle Avoidance Method for Service Robots in Indoor Environments

【24h】

A New Obstacle Avoidance Method for Service Robots in Indoor Environments

机译：室内环境中服务机器人的一种新的避障方法

获取原文

掌桥外文数据库（机构版） >>

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

著录项
相似文献
相关主题

著录项

来源
《Journal of Engineering and Technological Sciences》 |2012年第2期|共19页
作者
Widodo Budiharto; Ari Santoso; Djoko Purwanto; Achmad Jazidie;
展开▼
作者单位

展开▼
收录信息
原文格式 PDF
正文语种
中图分类工业技术;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. A New Obstacle Avoidance Method for Service Robots in Indoor Environments [J] . Widodo Budiharto, Ari Santoso, Djoko Purwanto, ITB Journal of Engineering Science . 2012,第2期

机译：室内环境中服务机器人的一种新的避障方法
2. Distance Determination Method for Normally Distributed Obstacle Avoidance of Mobile Robots in Stochastic Environments [J] . Noh Jinhong, Huh Ukyoul International Journal of Advanced Robotic Systems . 2016,第期

机译：随机环境中移动机器人避免移动机器人的距离测定方法
3. OBSTACLE AVOIDANCE BASED ON FUZZY LIMIT CYCLES METHOD FOR MOBILE IN ROBOTIC CLUTTERED ENVIRONMENT [J] . F.Boufera, F.Debbat, L. Adouane, Computers & Structures . 2015,第1期

机译：机器人杂波环境中基于模糊极限循环法的移动障碍物规避
4. An intelligent vision system for object localization and obstacle avoidance for an indoor service robot [C] . Hema C.R, Paulraj M.P, Adom Abdul Hamid Bin, 2011 IEEE Student Conference on Research and Development . 2011

机译：用于室内服务机器人的目标定位和避障的智能视觉系统
5. A hardware implementation of the level set method for robotic path finding with multiple obstacle avoidance. [D] . Nguyen, James Van. 2009

机译：具有多避障功能的机器人路径查找级别设置方法的硬件实现。
6. A Method on Dynamic Path Planning for Robotic Manipulator Autonomous Obstacle Avoidance Based on an Improved RRT Algorithm [O] . Kun Wei, Bingyin Ren 2018

机译：基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
7. A New Obstacle Avoidance Method for Service Robots in Indoor Environments [O] . Widodo Budiharto, Ari Santoso, Djoko Purwanto, 2012

机译：室内环境中服务机器人的一种新的避障方法

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号