一种多传感器融合方法在移动机器人避障控制中的应用

摘要

提出一种利用基于T-S模型的变结构模糊神经网络进行多传感器信息融合的方法,并将其应用于移动机器人避障控制.该方法利用CCD摄象机与超声波传感器探测环境信息,并将探测结果作为模糊神经网络避障控制器的输入,其输出作为移动机器人的控制量,以实现移动机器人的顺利导航.仿真结果表明了该方法的有效性.