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Robust variance control for a class of uncertain neutral delay systems

机译:一类不确定中立时滞系统的鲁棒方差控制

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摘要

This study investigates the robust variance control problem of neutral systems, taking parameter uncertainties and time delays into account. By introducing algebraic manipulations and appropriate uncertainty descriptions, the purpose of this problem is to design a static-state feedback controller that does not depend on the parameter uncertainties, such that not only the steady-state variance of each state is not more than the individual pre-specified value but also that the resulting closed-loop system is asymptotically stable simultaneously. Using the linear matrix inequality approach, the existence conditions of such controllers are derived. Furthermore, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed approach.
机译:这项研究考虑了参数不确定性和时间延迟,研究了中立系统的鲁棒方差控制问题。通过引入代数操作和适当的不确定性描述,此问题的目的是设计一种不依赖于参数不确定性的静态反馈控制器,这样不仅每个状态的稳态方差不大于单个状态的方差预先指定的值,但同时得出的闭环系统也同时渐近稳定。使用线性矩阵不等式方法,推导了此类控制器的存在条件。此外,给出了一个数值示例来说明所提出方法的有效性。

著录项

  • 来源
    《Control Theory & Applications, IET》 |2010年第8期|p.1399-1406|共8页
  • 作者

  • 作者单位

    Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
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