机译:基于高级粒子群优化的移动机器人导航控制器
1.Robotics Lab. Department of Mechanical Engineering National Institute of Technology Rourkela India;
1.Robotics Lab. Department of Mechanical Engineering National Institute of Technology Rourkela India;
2.Department of Industrial Design National Institute of Technology Rourkela India;
Mobile robot navigation; Local path planning; Obstacle avoidance; Particle swarm optimization; Swarm intelligence;
机译:使用基于动态组粒子群优化的间隔类型-2模糊控制器的移动机器人导航控制
机译:基于进化组的粒子群优化模糊控制器在未知环境中的移动机器人导航中的应用
机译:基于粒子群优化的室内环境移动机器人定位的最小剩余算法
机译:非结构化静态时变环境下基于粒子群优化的移动机器人导航方法
机译:使用红外距离传感器为未知环境中的移动机器人导航开发无功控制器。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:基于计算智能的多移动机器人导航控制器的分析与开发