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范海廷; 杜云刚;
内蒙古工业大学理学院 内蒙古呼和浩特010051;
移动机器人; 机器人操作系统; 激光SLAM; 自主导航;
机译:超宽带定位和SLAM:移动机器人导航的比较研究
机译:基于RBPF-SLAM和EIF-SLAM的新型组合SLAM用于大规模环境中的移动系统感知
机译:基于激光测距仪的SLAM算法在移动机器人导航中的开发
机译:基于SLAM的有限资源的机器人导航非线性最优控制方法。
机译:基于链路图和特征链的鲁棒在线sLam用于使用声纳传感器的全自动移动机器人导航系统
机译:用于航天器移动机器人导航的激光相机视觉传感
机译:GSPN的移动机器人导航控制方法及相同的移动机器人导航控制方法
机译:用于移动机器人导航的指针相关对象检测方法,涉及将指针实现为主观对象,并基于面向对象程序设计的基于类的思维模式的类型将对象存储在堆中
机译:基于人脑图模型和认知的移动机器人导航语义图构建系统
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