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机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
Francesco Ruscelli; Arturo Laurenzi; Enrico Mingo Hoffman; Nikos G. Tsagarakis;
机译:使用零时刻点预览控制配方在人形机器人上生成行走模式的非线性轨迹
机译:反馈与前馈控制器相结合的类人机器人实时行走模式生成方法
机译:人形机器人平稳行走的中央模式发生器控制系统研究
机译:同步虚拟约束和预览控制器:用于人形机器人COMAN +的行走模式生成器
机译:非完整的虚拟约束和步态优化,实现鲁棒的机器人行走控制。
机译:基于陀螺仪的动态人形机器人在倾斜表面上行走的振动控制
机译:在仿人机器人行走控制中利用中央模式发生器的固有协调性
机译:在人形机器人中生成行走模式的方法,通过采用倒立摆模型获取简单的动态公式,可以缩短行走模式的生产时间
机译:步行模式准备设备,2步步行机器人设备,步行模式准备方法,2步步行机器人设备控制方法,程序和记录介质
机译:步行模式创建设备,双向步行机器人设备,步行模式创建方法,双向步行机器人设备的控制方法,程序和记录介质
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