机译:反馈与前馈控制器相结合的类人机器人实时行走模式生成方法
University of Science and Technology, Daejeon, Korea|c|;
Feedback control; feedforward control; humanoid robot; walking pattern generation;
机译:人形机器人在斜坡上行走的通用行走模式生成方法
机译:人形机器人MAHRU-R的行走模式生成方法
机译:人形机器人MAHRU-R的行走模式生成方法
机译:具有反馈和前馈控制的仿人机器人步行模式生成方法
机译:学习前馈和递归确定性尖峰神经元网络反馈控制器
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:为全尺寸人形机器人提供动态一致的实时步态模式生成
机译:结合随机前馈和反馈控制设计方法,应用于自动着陆设计