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刘成菊; 耿烷东; 张长柱; 陈启军;
同济大学电子与信息工程学院 上海201804;
仿人机器人; 自学习中枢模式发生器; 适应性行走; 轨迹生成;
机译:仿人机器人在俯仰和横滚方向上倾斜平面上基于命令状态的可修改行走模式生成
机译:基于脚部位置控制的仿人机器人动态行走
机译:基于模糊算法的仿人机器人实时行走控制研究
机译:基于重心补偿的质心行走模式生成器,用于生物仿人机器人的行走控制
机译:肥胖对障碍交叉期间行走模式和适应性的影响
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:在仿人机器人行走控制中利用中央模式发生器的固有协调性
机译:用仿人机器人研究社会发展模式
机译:行走模式创建设备,双向行走机器人设备,行走模式创建方法,双向行走机器人设备控制方法,程序和记录介质
机译:机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译:行走诊断支持系统,行走模式生成器,行走模式生成程序和行走模式生成方法
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