Gaussian process; exploration; mapping; autonomous robots; mobile robots; information gathering;
机译:用于未知环境的自主探索和映射的路径规划策略的比较
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机译:基于Voronoi的多机器人自主探索在未知环境中通过深度加强学习
机译:使用马尔可夫决策过程的自主机器人未知的区域探索
机译:自治车辆的轨迹规划,以实现空间流程的最佳探索
机译:在未知环境中使用行人行为进行多目标搜索的协作式自主机器人分布式策略
机译:基于Voronoi的多机器人自主探索在未知环境中通过深度加强学习