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Conference on Towards Autonomous Robotic Systems
Conference on Towards Autonomous Robotic Systems
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1.
Learning to Kick
机译:
学会踢
作者:
Victor Spirin
;
Jie Ma
;
Stephen Cameron
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
2.
Human-Machine Interface for Tele-Robotic Operation using Tongue Movement Ear Pressure (TMEP) Signals
机译:
用于远程机器人操作的人机界面使用舌头运动耳压(TMEP)信号
作者:
Michael Mace
;
Khondaker Abdullah-Al-Mamun
;
Shouyan Wang
;
Lalit Gupta
;
Ravi Vaidyanathan
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
3.
Concept for Robust Compliance Control of Robot Fingers
机译:
机器人手指强大合规性控制的概念
作者:
Jamaludin Jalani
;
Guido Herrmann
;
Chris Melhuish
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
4.
Navigating the Corridors of Power: Using RFID and Compass Sensors for Robot Localisation and Navigation
机译:
导航电力走廊:使用RFID和指南针传感器进行机器人本地化和导航
作者:
Yan Li
;
Brian Mac Namee
;
John Kelleher
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
5.
Development of a Control System for a Skid-Steer Amphibious Vehicle
机译:
开发用于滑动式两栖车辆的控制系统
作者:
Michael Clarke
;
Tom Blanchard
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
关键词:
Autonomous Control;
GPS Navigation;
Surface Type Detection;
6.
Teaching a Randomized Planner to Plan with Semantic Fields
机译:
教导一个随机的规划师来计划与语义领域
作者:
Ian Baldwin
;
Paul Newman
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
7.
Machine Optimisation of Dynamic Gait Parameters for Bipedal Walking
机译:
BipeDal行走动态步态参数的机器优化
作者:
Martin Mason
;
Peter Gibbons
;
Manuel Lopes
;
Francisco Melo
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
8.
Motion camouflage for unicycle robots using optimal control
机译:
单轮循环机器人的运动伪装使用最优控制
作者:
Inaki Rano
;
Chris Burbridge
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
9.
Towards Accelerated Distributed Evolution for Adaptive Behaviours in Swarm Robotics
机译:
在群体机器人中的适应行为加速分布式演变
作者:
Paul ODowd
;
Alan FT Winfield
;
Matthew Studley
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
10.
A Parameterized K inematic Model of the Human Hand Using Joint Diameter
机译:
使用关节直径的人手参数化K Molematic模型
作者:
T. Burton
;
R. Vaidyanathan
;
S. Burgess
;
A. Turton
;
C. Melhuish
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
11.
Variable Vigilance Fuzzy ART applied to robot learning
机译:
可变警惕模糊艺术应用于机器人学习
作者:
Pablo Quintia
;
Roberto Iglesias
;
Miguel Rodriguez
;
Carlos V. Regueiro
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
12.
A neuro-endocrine inspired approach to long term energy autonomy in sailing robots
机译:
一种神经内分泌激发帆船机器人长期能源自治的方法
作者:
Colin Sauze
;
Mark Neal
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
13.
Efficient Appearance-Based Topological Mapping and Navigation with Self-Organising Maps
机译:
基于高效的外观拓扑映射和具有自组织地图的导航
作者:
Chris Burbridge
;
Ulrich Nehmzow
;
Joan Condell
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
14.
Theoretical foundations of natural language programming and publishing for intelligent agents and robots
机译:
智能代理和机器人自然语言编程和出版的理论基础
作者:
Sandor M. Veres
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
15.
An Incremental Approach to the Evolutionary Design of Autonomous Controllers for Micro-unmanned Aerial Vehicles
机译:
微无人驾驶飞行器自主控制器进化设计的渐进方法
作者:
Fabio Ruini
;
Angelo Cangelosi
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
16.
Mission Based Optimization of a Biologically Inspired Multi-Modal Wing Model for Aerial-Aquatic Robotic Vehicles
机译:
基于使命优化的空中机器人车辆生物启发多模态翼模型
作者:
Richard J. Lock
;
Ravi Vaidyanathan
;
Stuart C. Burgess
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
17.
Novelty Detection in Static and Dynamic Environments
机译:
静态和动态环境中的新奇检测
作者:
Emre Ozbilge
;
Joan Condell
;
T. M. McGinnity
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
18.
An evaluation of gaze modulated spatial visual search for robotic active vision
机译:
凝视调制的机器人活跃视觉的空间视觉搜索评估
作者:
Martin Hulse
;
Sebastian McBride
;
Mark Lee
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
19.
A robotic demonstrator based on the lateral line canal of fish
机译:
基于鱼横向管道的机器人演示
作者:
Gregory C. Lewin
;
John Hallam
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
20.
Autonomous Multi-Robot Exploration in Communication-Limited Environments
机译:
通信限制环境中的自主多机器人探索
作者:
Julian de Hoog
;
Stephen Cameron
;
Arnoud Visser
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
21.
Active Stereo Vision for Autonomous Multirotor UAVs in Indoor Environments
机译:
室内环境中的自主多机器无人机的积极立体声愿景
作者:
Sven Lange
;
Peter Protzel
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
22.
Belief Change Maximisation for Hydrothermal Vent Hunting Using Occupancy Grids
机译:
使用占用网格的水热通风狩猎的信念变化最大化
作者:
Zeyn Saigol
;
Richard Dearden
;
Jeremy Wyatt
;
Bramley Murton
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
23.
Generating Implicit Surfaces from Lidar Data
机译:
从LIDAR数据生成隐式曲面
作者:
Mike Smith
;
Ingmar Posner
;
Paul Newman
会议名称:
《Conference on Towards Autonomous Robotic Systems》
|
2010年
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