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International conference on intelligent robotics and applications
International conference on intelligent robotics and applications
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A New Four-Limb Parallel Schonflies Motion Generator with End-effector Full-Circle Rotation via Planetary Gear Train
机译:
新型四肢并联Schonflies运动发生器,通过行星齿轮系实现末端执行器全圆周旋转
作者:
Guanglei Wu
;
Zirong Lin
;
Huiping Shen
;
Wenkang Zhao
;
Sida Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Schoenflies motion generator;
Parallel robot;
Pick-and-place application;
Planetary gear train;
2.
A Gecko-Inspired Robot Employs Scaling Footpads to Facilitate Stable Attachment
机译:
受到壁虎启发的机器人使用缩放的脚垫来促进稳定的固定
作者:
Zhongyuan Wang
;
Kebo Deng
;
Qingyao Bian
;
Zhendong Dai
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Legged robot;
Adhesion performance;
Balanced weight;
Wall climbing;
Scaling;
3.
Preface
机译:
前言
作者:
Haibin Yu
;
Jinguo Liu
;
Lianqing Liu
;
Zhaojie Ju
;
Yuwang Liu
;
Dalin Zhou
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
4.
Parameter Optimization of Eel Robot Based on NSGA-II Algorithm
机译:
基于NSGA-II算法的鳗鱼机器人参数优化
作者:
AnFan Zhang
;
Shugen Ma
;
Bin Li
;
MingHui Wang
;
Jian Chang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Parameter optimization;
Gait pattern;
NSGA-II;
Eel robot;
5.
Measurement Method of Underwater Target Based on Binocular Vision
机译:
基于双目视觉的水下目标测量方法
作者:
Xiufen Ye
;
Hao Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Binocular vision;
Image enhancement;
Algorithmic fusion;
Stereo matching;
6.
Design and Kinematic Analysis on a Novel Serial-Parallel Hybrid Leg for Quadruped Robot
机译:
一种新型四足机器人串并联混合腿的设计与运动学分析
作者:
Jianzhuang Zhao
;
Kai Liu
;
Fei Zhao
;
Zheng Sun
会议名称:
《》
|
2019年
关键词:
Quadruped robot;
Serial-parallel hybrid leg;
Kinematic analysis;
Co-simulation;
7.
Design and Control of a Novel Series Elastic Actuator for Knee Exoskeleton
机译:
新型膝关节外骨骼弹性致动器的设计与控制
作者:
Chenglong Qian
;
Aibin Zhu
;
Jiyuan Song
;
Huang Shen
;
Xiaodong Zhang
;
Guangzhong Cao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Series elastic actuator;
Exoskeleton;
RBF neural network;
Impedance control;
8.
Development of a Full Ocean Depth Hydraulic Manipulator System
机译:
全海洋深度液压机械手系统的开发
作者:
Yanzhuang Chen
;
Qifeng Zhang
;
Xisheng Feng
;
Liangqing Huo
;
Qiyan Tian
;
Linsen Du
;
Yunfei Bai
;
Cong Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Full ocean depth hydraulic manipulator;
Single-vane swing cylinder;
11000 m pressure experiment;
9.
Design and Control of a Small Intelligent Camera Stabilizer for a Flapping-Wing Robotic Bird
机译:
扑翼机器人鸟小型智能相机稳定器的设计与控制
作者:
Xu Liang
;
Erzhen Pan
;
Hui Xu
;
Juntao Liu
;
Yuanpeng Wang
;
Xiaokun Hu
;
Wenfu Xu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Camera stabilizer;
HIT-Hawk;
Robotic bird;
Omithopter;
Flapping wing;
10.
Movement-Mode-Switching Mechanism for a Hybrid Wheel/Legged Mobile Robot
机译:
轮式/腿式混合机器人的运动模式切换机构
作者:
Xiaolin Guo
;
Yufeng Su
;
Han Yuan
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Movement-mode-switching mechanism;
Tolerance design;
Shape memory alloy;
11.
A Novel 5-DOF Hybrid Robot Without Singularity Configurations
机译:
没有奇异配置的新型五自由度混合机器人
作者:
Xin Tian
;
Tieshi Zhao
;
Erwei Li
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Hybrid robot;
Singularity configuration;
Screw theory;
Complete Jacobian matrix;
12.
Method on Human Activity Recognition Based on Convolutional Neural Network
机译:
基于卷积神经网络的人类活动识别方法
作者:
Zhang Haibin
;
Naoyuki Kubota
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Human activity recognition;
Deep learning;
Convolutional neural network;
13.
Thruster Fault Identification for Autonomous Underwater Vehicle Based on Time-Domain Energy and Time-Frequency Entropy of Fusion Signal
机译:
基于融合信号时域能量和时频熵的自主水下航行器推进器故障识别
作者:
Baoji Yin
;
Xi Lin
;
Wenxian Tang
;
Zhikun Jin
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Autonomous underwater vehicle;
Thruster fault;
Fault identification;
Fusion signal;
Time-domain energy;
Time-frequency entropy;
14.
Two Experimental Methods to Test the Aerodynamic Performance of HITHawk
机译:
两种测试HITHawk空气动力性能的实验方法
作者:
Erzhen Pan
;
Hui Xu
;
Juntao Liu
;
Xu Liang
;
Yuanpeng Wang
;
Xiaokun Hu
;
Wenfu Xu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
HITHawk;
Flapping wing aerial vehicle;
FAV;
Bionic bird;
Ornithopter;
Robotic bird;
Experiment and test;
15.
Tension Optimization of a Cable-Driven Coupling Manipulator Based on Robot Dynamics with Cable Elasticity
机译:
基于具有电缆弹性的机器人动力学的电缆驱动联轴器张力优化
作者:
Yanan Li
;
Ying Li
;
Deshan Meng
;
Yu Liu
;
Xueqian Wang
;
Bin Liang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Tension optimization;
Cable-driven;
Elasticity;
Dynamics;
16.
A Web Based Security Monitoring and Information Management System for Nursing Homes
机译:
基于Web的疗养院安全监控与信息管理系统。
作者:
Ying Li
;
Ying Xu
;
Yi Lv
;
Junchen Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Security monitoring;
Information management system;
Nursing home;
17.
Select and Focus: Action Recognition with Spatial-Temporal Attention
机译:
选择并集中注意力:时空注意的动作识别
作者:
Wensong Chan
;
Zhiqiang Tian
;
Shuai Liu
;
Jing Ren
;
Xuguang Lan
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Human action recognition;
Deep learning;
Attention;
18.
Comparison of Different Schemes for Motion Control of Pneumatic Artificial Muscle Using Fast Switching Valve
机译:
快速切换阀控制气动人工肌肉运动的不同方案的比较
作者:
Shenglong Xie
;
Binrui Wang
;
Dijian Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Pneumatic artificial muscle;
Fast switching valve;
Hysteresis model;
PI model;
Feedforward/feedback control;
19.
Recognition of Pes Cavus Foot Using Smart Insole: A Pilot Study
机译:
使用智能鞋垫识别Pes Cavus脚的初步研究
作者:
Zhanyong Mei
;
Kamen Ivanov
;
Ludwig Lubich
;
Lei Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Pes cavus;
Smart insole;
Plantar pressure;
ID CNN;
20.
A Novel Dual-Drive Soft Pneumatic Actuator with the Improved Output Force
机译:
具有改进输出力的新型双驱动软气动执行机构
作者:
Shoufeng Liu
;
Fujun Wang
;
Guanwei Zhang
;
Zhu Liu
;
Wei Zhang
;
Yanling Tian
;
Dawei Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Soft actuator;
Decreasing chamber height;
Rigid parts;
Coffee granular cavity;
Tendon-pneumatic dual-drive;
21.
Research on Motion Evolution of Soft Robot Based on VoxCAD
机译:
基于VoxCAD的软机器人运动演化研究。
作者:
Yueqin Gu
;
Xuecheng Zhang
;
Qiuxuan Wu
;
Yancheng Li
;
Botao Zhang
;
Farong Gao
;
Yanbin Luo
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Compositional pattern producing networks;
VoxCAD;
Genotype;
Phenotype;
Four-legged walking;
22.
Real-Time Grasp Type Recognition Using Leap Motion Controller
机译:
使用飞跃运动控制器进行实时抓握类型识别
作者:
Yuanyuan Zou
;
Honghai Liu
;
Jilong Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Grasp type recognition;
Feature representation - SVM;
Leap motion controller;
23.
Region of Interest Growing Neural Gas for Real-Time Point Cloud Processing
机译:
用于神经网络的实时点云处理的感兴趣区域
作者:
Yuichiro Toda
;
Xiang Li
;
Takayuki Matsuno
;
Mamoru Minami
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Growing Neural Gas;
Point cloud processing;
Topological structure learning;
24.
Design and Implementation of Monitoring System for Deep Sea Ore Sampling Machine
机译:
深海矿石采样机监控系统的设计与实现
作者:
Donglei Dong
;
Xianbo Xiang
;
Jinrong Zheng
;
Qin Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Deep sea sampling machine;
Monitoring system;
Hybrid communication;
Dual channel communication;
25.
An Automated Launch and Recovery System for USVs Based on the Pneumatic Ejection Mechanism
机译:
基于气动弹射机理的无人飞行器自动发射与回收系统
作者:
Shuanghua Zheng
;
Yang Yang
;
Yan Peng
;
Jianxiang Cui
;
Junjie Chen
;
Xingang Jiang
;
Yonghui Feng
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Unmanned surface vehicle (USV);
Launch and recovery system (LRS);
Aiming angle;
Pneumatic ejection;
26.
Detection of Divergence Point of the Optical Flow Vectors Considering to Gaze Point While Vehicle Cornering
机译:
车辆转弯时考虑凝视点的光流矢量发散点的检测
作者:
Hiroyuki Masuta
;
Yusuke Nagai
;
Yuta Kumano
;
Tatsuo Moloyoshi
;
Kei Sawai
;
Takumi Tamamoto
;
Kenichi Koyanagi
;
Toru Oshima
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Vehicle control;
Spherical image;
Optical flow;
PSO;
27.
Automatic Fiber Detection and Focus System from Image Frames
机译:
通过图像帧自动进行光纤检测和聚焦系统
作者:
Wei Quan
;
Haibing Zhang
;
Naoyuki Kubota
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Automation system;
Image processing;
Fiber detection;
28.
Controller Design by Using Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation with Changeable Sliding Window
机译:
可变滑动窗口的同时摄动随机逼近的控制器设计
作者:
Qing Lu
;
Jun Zhou
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
SPSA;
Model free control;
Changeable window;
Hypersonic vehicle;
29.
Robust Adaptive Force Tracking Impedance Control for Robotic Capturing of Unknown Objects
机译:
机器人捕获未知物体的鲁棒自适应力跟踪阻抗控制
作者:
Guotao Li
;
Hailin Huang
;
Bing Li
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Force tracking impedance control;
Robust adaptive control;
Dynamic surface control;
30.
Lifelog Generation Based on Informationally Structured Space
机译:
基于信息结构空间的生活日志生成
作者:
Dalai Tang
;
Naoyuki Kubota
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Lifelog;
Informationally Structured Space;
Human behavior estimation;
Computation model;
31.
Speaker-Independent Speech Emotion Recognition Based on CNN-BLSTM and Multiple SVMs
机译:
基于CNN-BLSTM和多个SVM的独立于说话人的语音情感识别
作者:
Zhen-Tao Liu
;
Peng Xiao
;
Dan-Yun Li
;
Man Hao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Speech emotion recognition;
Speaker-independent Long short-term memory network;
Support vector machine;
32.
On-Line Identification of Moment of Inertia for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Model Reference Adaptive System
机译:
基于模型参考自适应系统的永磁同步电机惯性矩在线识别
作者:
Yujian Zhou
;
Jinhua She
;
Wangyong He
;
Danyun Li
;
Zhentao Liu
;
Yonghua Xiong
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Permanent magnet synchronous motor (PMSM);
Moment of inertia;
Parameter identification;
Model reference adaptive system (MRAS);
33.
A Soft Robotic Glove for Hand Rehabilitation Using Pneumatic Actuators with Variable Stiffness
机译:
使用可变刚度的气动执行器修复手部的软机器人手套
作者:
Yiquan Guo
;
Fengyu Xu
;
Yurong Song
;
Xudong Cao
;
Fanchang Meng
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Rehabilitation training;
Soft robot;
Pneumatic actuator;
34.
The UAV Path Planning Method Based on Lidar
机译:
基于激光雷达的无人机路径规划方法
作者:
Lanxiang Zheng
;
Ping Zhang
;
Jia Tan
;
Mingxuan Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
UAV;
Static global path planning;
Dynamic local path planning;
Lidar;
Risk index map;
Avoidance;
35.
CSLAM and GPS Based Navigation for Multi-UAV Cooperative Transportation System
机译:
基于CSLAM和GPS的无人机协同运输系统导航。
作者:
Hang Yu
;
Fan Zhang
;
Panfeng Huang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Multi-UAV;
CSLAM;
GPS;
Stereo vision;
Navigation;
Map fusion;
36.
Visual Servoing of Soft Robotic Arms by Binocular
机译:
双目视觉机械手臂的视觉伺服
作者:
Lizheng Feng
;
Xiaojiao Chen
;
Zheng Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Soft robotic arm;
Visual scrvoing;
Binocular disparity;
37.
Multi-point Interaction Force Estimation for Robot Manipulators with Flexible Joints Using Joint Torque Sensors
机译:
使用关节扭矩传感器的柔性关节机器人机械手多点相互作用力估计
作者:
Xing Liu
;
Fei Zhao
;
Baolin Liu
;
Xuesong Mei
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Multi-point physical interaction;
Force estimation;
Link-side generalized momentum observer;
Backward method;
38.
Robust Controller Design for Non-linear System with Perturbation Compensation
机译:
具有摄动补偿的非线性系统的鲁棒控制器设计
作者:
Saad Jamshed Abbasi
;
Wang Jie
;
Hamza Khan
;
Min Cheol Lee
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Sliding Mode Control;
Sliding Perturbation Observer;
Proportional derivative sliding mode control;
39.
Trajectory Tracking Control of a 7-Axis Robot Arm Using SMCSPO
机译:
使用SMCSPO的7轴机器人手臂的轨迹跟踪控制
作者:
Wang Jie
;
Saad Jamshed
;
Dong-Jun Kim
;
Bao Yulong
;
Min-Cheol Lee
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
7-axis robot arm;
Sliding mode control;
Sliding perturbation observer;
40.
An Insulator Image Segmentation Method for Live Working Robot Platform
机译:
用于带电作业机器人平台的绝缘子图像分割方法
作者:
Wenpeng He
;
Xin Chen
;
Xu Jian
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Insulator extraction;
Live working robot;
Image segmentation;
Depth image;
41.
Design of a Teleoperated Rod-Driven Continuum Robot
机译:
遥控杆驱动连续体机器人的设计
作者:
Yue Liu
;
Shupeng Zhao
;
Chenghao Yang
;
Lisha Chen
;
Rongjie Kang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Continuum robot;
Teleoperation;
Kinematics;
42.
A New Concept of UAV Recovering System
机译:
无人机回收系统的新概念
作者:
Jun Jiang
;
Houde Liu
;
Bo Yuan
;
Xueqian Wang
;
Bin Liang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Multi-copter;
Manipulator;
UAV recovering;
43.
Design and Integration of a Reconfiguration Robot
机译:
重新配置机器人的设计与集成
作者:
Jun Jiang
;
Houde Liu
;
Bo Yuan
;
Lunfei Liang
;
Bin Liang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Reeonfigurable robot;
Joint module;
Reconfiguration module;
44.
Aerodynamics of Soft Flapping Wings of Caudipteryx
机译:
Caudipteryx软扑翼的空气动力学
作者:
Yaser Saffar Talori
;
Jing-Shan Zhao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Soft flapping wings;
Aerodynamics;
Flight evolution;
Caudipteryx;
45.
Multi-robot Collaborative Assembly Research for 3C Manufacturing—Taking Server Motherboard Assembly Task as an Example
机译:
3C制造的多机器人协同装配研究-以服务器主板装配任务为例
作者:
Jinyu Xu
;
Yanpu Lei
;
Jiawei Luo
;
Yue Wu
;
Hai-Tao Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Robotic assembly;
Changeable precision and scope;
Compliant control;
46.
Research on Control Algorithms of Underactuated Gymnastic Robot's Leaping Between Horizontal Bar
机译:
欠驱动体操机器人单杠跨越的控制算法研究。
作者:
Wenkang Lian
;
Ying Li
;
Yu Liu
;
Yan Zhang
;
Yong Liu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Control strategy;
Gymnastic robot;
Swing up;
Leaping;
47.
Design and Simulation of a Push Recovery Strategy for Biped Robot
机译:
双足机器人的推回策略设计与仿真
作者:
Dandan Hu
;
Ruoqiao Guan
;
Peiran Yu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Biped robot;
Variable height inverted pendulum model;
Sliding mode controller;
Push recovery;
48.
Multiagent Reinforcement Learning for Swarm Confrontation Environments
机译:
群对抗环境中的多主体强化学习
作者:
Guanyu Zhang
;
Yuan Li
;
Xinhai Xu
;
Huadong Dai
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Swarm confrontation;
Multiple reinforcement learning Transfer leaning;
Self-play;
49.
A Finite Element Model and Performance Analysis of a Hybrid Continuum Robot
机译:
混合连续机器人的有限元模型与性能分析
作者:
Dian Zhuang
;
Xinrui Wang
;
Cijing Sun
;
Rongjie Kang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Continuum robot;
Finite element model;
Hybrid actuation;
Variable stiffness;
50.
The Longitudinal Stability of FWMAVs Considering the Oscillation of Body in Forward Flight
机译:
考虑向前飞行中物体振荡的FWMAV的纵向稳定性
作者:
Dong Xue
;
Bifeng Song
;
Wenping Song
;
Wenqing Yang
;
Wenfu Xu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Flapping wing;
Computational fluid dynamics (CFD);
Computational structural dynamics (CSD);
Multibody dynamics;
Flight stability;
51.
Nonlinear Dynamic Analysis of Inclined Impact Oscillator with a Harmonically External Excitation
机译:
谐波激励下倾斜冲击振荡器的非线性动力学分析
作者:
Mei Wu
;
Ming Hu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Inclined impact oscillator;
Nonlinear dynamic analysis;
Stick and grazing motion;
52.
Design and Experiment of a Foldable Pneumatic Soft Manipulator
机译:
折叠式气动软操纵器的设计与实验
作者:
Xiang Zhang
;
Zhuoqun Liu
;
Hongwei Liu
;
Lu Cao
;
Xiaoqian Chen
;
Yiyong Huang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Soft manipulator;
Foldable;
Pneumatic;
Design;
Experiment;
On-orbit service;
53.
Distributed Adaptive Formation Control of a Team of Aerial Robots in Cluttered Environments
机译:
杂乱环境中的一组空中机器人的分布式自适应编队控制
作者:
Zhipeng Xie
;
Youlian Long
;
Hui Cheng
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Multi-robot system;
Coordinated navigation;
Formation reconfiguration;
Model Predictive Control;
54.
Resource Planning for UAV Swarms Based on NSGA-II
机译:
基于NSGA-II的无人机群资源规划
作者:
Jinge Li
;
Yuan Yao
;
Gang Yang
;
Xingshe Zhou
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
UAV swarms;
Resource planning;
Target search;
55.
Underwater Image Target Detection with Cascade Classifier and Image Preprocessing Method
机译:
级联分类器的水下图像目标检测和图像预处理方法
作者:
Lingcai Zeng
;
Bing Sun
;
Wei Zhang
;
Daqi Zhu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Target detection;
Cascade classifier;
Image preprocessing;
56.
Autopilot System of Remotely Operated Vehicle Based on Ardupilot
机译:
基于Ardupilot的遥控车自动驾驶系统。
作者:
Zongtong Luo
;
Xianbo Xiang
;
Qin Zhang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Unmanned underwater vehicle;
Ardupilot;
57.
An Improved OLSR Protocol Based on Task Driven Used for Military UAV Swarm Network
机译:
一种基于任务驱动的改进型OLSR协议在军事无人机群网络中的应用
作者:
Yuqing Jiang
;
Zhichao Mi
;
Hai Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
UAV Ad-hoc network;
Routing protocol;
Td-OLSR;
Task driven;
58.
A Semantic Segmentation Based Lidar SLAM System Towards Dynamic Environments
机译:
基于语义分割的面向动态环境的Lidar SLAM系统
作者:
Rui Jian
;
Weihua Su
;
Ruihao Li
;
Shiyue Zhang
;
Jiacheng Wei
;
Boyang Li
;
Ruqiang Huang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
SLAM;
Semantic segmentation;
Dynamic environment;
Outliers rejection;
59.
Optimized SOM Algorithm to Solve Problem of Invalid Task Allocation
机译:
优化的SOM算法解决无效任务分配问题
作者:
Yun Qu
;
Daqi Zhu
;
Mingzhi Chen
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Turning radius;
Autonomous Underwater Vehicle (AUV);
Optimized SOM;
60.
Multiple Underwater Target Search Path Planning Based on GBNN
机译:
基于GBNN的多水下目标搜索路径规划
作者:
Tingting Zhu
;
Daqi Zhu
;
Mingzhong Yan
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Autonomous underwater robot;
GBNN;
Underwater target search;
61.
Fault-Tolerant Control of Robotic Manipulators With/Without Output Constraints
机译:
具有/不具有输出约束的机器人机械手的容错控制
作者:
Ting Lei
;
Ye He
;
Xiaoan Chen
;
Xue Zhao
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Robotic manipulators;
Output constraints;
Actuation faults;
Universal barrier function;
62.
Toward Human-in-the-Loop PID Control Based on CACLA Reinforcement Learning
机译:
基于CACLA强化学习的在环PID控制
作者:
Junpei Zhong
;
Yanan Li
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Human-in-the-loop;
Reinforcement learning;
Adaptive control;
63.
Path Planning for Swarm AUV Visiting Communication Node
机译:
群体AUV访问通信节点的路径规划
作者:
Chao Geng
;
Guannan Li
;
Hongli Xu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Path planning;
AUV swarm;
Biological inspired neural network;
64.
A Dynamic Tracking Control for the 4500 m-Human Occupied Vehicle
机译:
4500 m载人车辆的动态跟踪控制
作者:
Wenyang Gan
;
Daqi Zhu
;
Zhen Hu
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Human Occupied Vehicle;
Ocean current;
Tracking control;
Adaptive control;
Model predictive control;
65.
A Preliminary Study on Surface Electromyography Signal Analysis for Motion Characterization During Catheterization
机译:
表面肌电信号分析在导尿过程中运动特性的初步研究
作者:
Tao Zhou
;
Olatunji Mumini Omisore
;
Wenjing Du
;
Wenke Duan
;
Yuan Zhang
;
Lei Wang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
Vascular intervention;
sEMG signal analysis;
AEMG/RMS;
Signal-based catheterization;
Medical robotics;
66.
Structure Design and Kinematic Analysis of a Partially-Decoupled 3T1R Parallel Manipulator
机译:
部分解耦的3T1R并联机械手的结构设计和运动学分析
作者:
Ke Xu
;
Haitao Liu
;
Huiping Shen
;
Tingli Yang
会议名称:
《International conference on intelligent robotics and applications》
|
2019年
关键词:
3TIR;
Parallel mechanism;
Structure design;
Kinematic analysis;
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