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周俊; 张鹏; 刘成良;
南京农业大学工学院,南京210031;
上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240;
农业机器人; 导航; 全球定位系统; 自回归模型; 卡尔曼滤波;
机译:基于库伯卡尔曼滤波的捷联式内部导航系统/北斗/多普勒速度对数组合导航算法
机译:基于卡尔曼滤波的GNSS / INS组合导航算法
机译:MEMS / GPS组合导航系统的自适应无味卡尔曼滤波算法
机译:基于自适应联合卡尔曼滤波的多视点多传感器组合导航算法
机译:使用扩展的基于卡尔曼滤波的导航系统开发用于RASC-AL探险机器人竞赛的火星探测漫游车。
机译:基于Cubature卡尔曼滤波的捷联导航系统/北斗/多普勒速度测井组合导航算法
机译:基于中等精度传感器的终端区域导航卡尔曼滤波算法的开发与评估。
机译:基于回归分析的预测算法改进的卡尔曼滤波算法对波高数据进行算术运算的波高测量装置
机译:基于哈尔特征和ADABOOST算法的卡尔曼滤波和聚类算法的车辆实时识别与跟踪方法
机译:改进的无味卡尔曼滤波算法在水下综合导航中的应用方法
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