全球定位系统

摘要： 传统的位移预测模型需要大量数据作为原始训练样本,一定程度上限制了预测模型的应用。为在有限的位移监测数据下进一步提高预测精度,针对金沙江沿岸某长期变形的滑坡体,采用麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA),结合核极限学习机算法(kernel-based extreme learning machine,KELM)算法,对滑坡的位移变化提出一种新的多变量位移预测方法,并与传统的支持向量机(support vector machine,SVM)进行对比,结果显示改进的SSA-KELM耦合滑坡预测模型比SVM模型预测精度更高,对金沙江沿岸地区的滑坡具有良好的位移预测效果。

摘要： 2021年,国外共进行3次导航卫星发射活动,均获成功,发射导航卫星4颗。其中,美国成功发射全球定位系统-3(GPS-3)卫星1颗;欧洲“一箭双星”成功发射改进型“伽利略-全运行能力”(GALILEO-FOC)卫星2颗;日本成功发射“准天顶卫星系统”(QZSS)首星替代星1颗,即准天顶卫星-1R(QZS-1R);其他国家未进行导航卫星发射。截至2021年12月,国外在轨运行并提供导航服务的卫星86颗,其中,美国GPS系统30颗,俄罗斯“格洛纳斯”(GLONASS)系统23颗,欧洲“伽利略”(GALILEO)系统22颗,日本“准天顶卫星系统”4颗,“印度区域导航卫星系统”(IRNSS)7颗。

摘要： 导航系统是无人机的核心系统之一,主要用于向无人机提供速度、位置和飞行姿态等数据,引导无人机沿规划路线安全准时飞行。文章描述无人机的坐标系统,介绍INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)两种常用无人机导航系统的基本流程和应用领域,分析地图读取和天文导航等两种位置固定导航方法的工作原理,说明加速度计、陀螺仪、空速传感器和高度传感器等导航传感器的主要用途和测量指标,归纳导航系统的设计过程。

摘要： 针对全球定位系统(GPS)连续站坐标时间序列噪声模型已在中国大陆构造环境监测网络(CMONOC)中得到广泛的研究与应用,但有关日本地区全球定位系统永久性跟踪站网(GEONET)噪声模型的研究甚少的问题,基于GEONET基准站资料,利用极大似然估计和保守估计准则,建立日本地区最佳噪声模型,并分别利用U检验和速度误差理论,就噪声模型对速度及误差的影响进行详细了分析。结果表明,GEONET各坐标分量具有不同的噪声特性,东(E)、北(N)分量主要表现白噪声与闪烁噪声组合、白噪声与幂律噪声组合;垂直(U)分量主要表现白噪声与幂律噪声组合;相关噪声模型对速度影响较小,在95%置信度下,白噪声与相关噪声估计的速度相等;忽略相关噪声会使速度误差的估计过于乐观,且不同的相关噪声模型估计的速度误差存在一定时变差异性,随着坐标序列跨度的递增而逐步增大。同时,利用相关噪声参数建立的速度误差模型表明,建立日本亚毫米级GPS速度场,E、N分量坐标序列跨度不应低于3 a,U分量不应低于8 a。

摘要： 对于高动态条件下GPS(global positioning system)接收机的抗干扰问题,研究等距线阵接收信号模型和基于协方差矩阵扩张的基本原理,并仿真分析了2种基于协方差矩阵扩张的经典抗干扰算法:Mailloux算法和Zatman算法在高动态环境下的作用效果。经过Matlab仿真,结果表明,相比与常规方法,Mailloux方法和Zatman方法在阵元是等距线阵时,都能有效地加宽从干扰方向上形成的零陷,能够提高在高动态环境下的抗干扰效果,使接收机能够捕获卫星信号。

摘要： 针对使用全球定位系统反射信号测量技术(GPS-R)分离海面直射信号时,低高度角情况下、低阶多项式方法容易出现偏差的问题,提出了一种利用小波分析方法去除直射信号的海面潮位反演算法。通过美国华盛顿州SC02测站2016年年积日(DOY)第92—97天连续6 d观测数据进行验证,结果表明,使用改进的小波分析方法,能够更好地拟合信噪比变化情况,获得更高精度的卫星反射信号;潮位反演精度在L1波段有较小的降低,而在L2波段反演精度有明显的提升。

摘要： 为了提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,有效降低巡检成本,实现输电业务高效安全巡检,提出了基于无人机云端控制的智慧输电业务巡检方法。根据一体化和智能化设计原则,设计无人机云端控制系统,建立系统整体架构,构建管理、查询统计、数据协作等多个功能模块;基于无人机云端控制系统,获取智慧输电业务巡检任务,利用空间变换模型,定位输电线路塔杆;融合输电业务通道模型和地球模型之间坐标,经坐标系统转换,记录巡检线路;将全球定位系统与惯性导航系统结合,识别输电线路缺陷,通过无人机云端控制传感器采集输电业务巡检情况,使用实景模型软件,生成可视化巡检结果,实现智慧输电业务巡检。实验结果表明,该方法的基础架构稳定,具有较强的抗干扰性能,能够有效提高输电业务巡检结果的准确性和抗干扰性,降低巡检成本,实现精准高效的巡检工作。

摘要： 为了克服高动态引起的多普勒效应,解决传统跟踪环路容易失锁的问题,提出了一种基于强跟踪无迹卡尔曼滤波(Strong Tracking Unscented Kalman Filter,ST-UKF)参数估计器的高动态全球定位系统(Global Positioning System,GPS)载波跟踪环路,采用非线性滤波算法取代了传统GPS载波跟踪环路结构中的环路滤波器。此外,设计了ST-UKF参数估计器,应用该方案分别在高动态、高载噪比和高动态、低载噪比环境下对高动态GPS载波进行跟踪,并应用多个非线性算法在高动态GPS载波跟踪环路中进行比对。实验结果表明,随着环路载噪比的增大,从20 dB-Hz至30 dB-Hz,ST-UKF参数估计器对相位、多普勒频率及其一阶、二阶导数估计的均方根误差分别减小1.2192 rad、2.8805 Hz、8.9590 Hz/s和17.4803Hz/s ^(2),证明了ST-UKF参数估计器的有效性,以及跟踪环路可以完成高动态GPS载波跟踪。

摘要： 针对室内以及隧道、地铁、地下停车场等相对封闭的环境,采用全球定位系统(GPS)难以保持准确的定位效果的问题,利用GPS/INS/磁力计多传感器融合技术,设计了一种连续定位方法。其中室外部分利用了GPS定位技术,对于室内场景通过磁力计以及INS的组合信号来获取精确的位置信息。基于卡尔曼滤波方法解决噪声问题,并设计了一种航向角校正和补偿的方法,最后对该方法的应用效果进行测试。测试结果表明:相对于校正之前显著提高了精度,增幅达到了60%,轨迹误差保持了较低的水平,处于2 m以下,达到了较高的精度要求。

摘要： 先进接收机自主完好性监测(ARAIM)技术作为一种低成本、实时性强的完好性监测方法,受到广泛的关注。针对目前全球定位系统(GPS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)在ARAIM互操作频点可用卫星不足,而北斗卫星导航系统(BDS)已经全面建成的现状,整理了GPS、Galileo与BDS符合星座承诺和实际情况的完好性支持消息(ISM)参数,分析了目前实际星座和未来标称星座下,三种星座的不同组合能够达到的ARAIM全球可用性覆盖率,给出一系列BDS关于ARAIM的发展与应用的建议。仿真结果表明,BDS在ARAIM应用中具有显著优势,在目前实际星座情况以及未来标称星座两种情况下,BDS和Galileo组合分别能达到100%和73.72%的全球可用性覆盖率。本建议也对BDS参与ARAIM标准制定、接收机设备研制以及BDS的推广应用具有参考意义。

摘要： 随着科学技术的不断发展,人们对于河道管理方面的技术也进行了深入的研究,并取得了较大的成果.其中GPS快速测量技术的诞生,获得从业人员和研究人员的认可,并得到了大量的应用,针对此项技术在河道测量中的应用进行浅析.

摘要： 随着科学技术的不断发展,人们对于河道管理方面的技术也进行了深入的研究,并取得了较大的成果.其中GPS快速测量技术的诞生,获得从业人员和研究人员的认可,并得到了大量的应用,针对此项技术在河道测量中的应用进行浅析.

摘要： 随着科学技术的不断发展,人们对于河道管理方面的技术也进行了深入的研究,并取得了较大的成果.其中GPS快速测量技术的诞生,获得从业人员和研究人员的认可,并得到了大量的应用,针对此项技术在河道测量中的应用进行浅析.

摘要： 本文提出了一种基于INS/GPS组合导航方法在列车定位技术中的应用.介绍了INS/GPS组合导航系统设计原理,建立了组合导航系统误差数学模型,采用间接卡尔曼滤波算法完成了INS/GPS组合导航滤波器的设计.MATLAB计算机仿真结果表明,INS/GPS组合导航系统比单一的INS系统具有更好的导航定位性能,能够满足列车定位的基本要求,有很好的应用价值.

摘要： 本文提出了一种基于INS/GPS组合导航方法在列车定位技术中的应用.介绍了INS/GPS组合导航系统设计原理,建立了组合导航系统误差数学模型,采用间接卡尔曼滤波算法完成了INS/GPS组合导航滤波器的设计.MATLAB计算机仿真结果表明,INS/GPS组合导航系统比单一的INS系统具有更好的导航定位性能,能够满足列车定位的基本要求,有很好的应用价值.

摘要： 本文提出了一种基于INS/GPS组合导航方法在列车定位技术中的应用.介绍了INS/GPS组合导航系统设计原理,建立了组合导航系统误差数学模型,采用间接卡尔曼滤波算法完成了INS/GPS组合导航滤波器的设计.MATLAB计算机仿真结果表明,INS/GPS组合导航系统比单一的INS系统具有更好的导航定位性能,能够满足列车定位的基本要求,有很好的应用价值.

摘要： 本文提出了一种基于INS/GPS组合导航方法在列车定位技术中的应用.介绍了INS/GPS组合导航系统设计原理,建立了组合导航系统误差数学模型,采用间接卡尔曼滤波算法完成了INS/GPS组合导航滤波器的设计.MATLAB计算机仿真结果表明,INS/GPS组合导航系统比单一的INS系统具有更好的导航定位性能,能够满足列车定位的基本要求,有很好的应用价值.

摘要： 本文提出了一种基于INS/GPS组合导航方法在列车定位技术中的应用.介绍了INS/GPS组合导航系统设计原理,建立了组合导航系统误差数学模型,采用间接卡尔曼滤波算法完成了INS/GPS组合导航滤波器的设计.MATLAB计算机仿真结果表明,INS/GPS组合导航系统比单一的INS系统具有更好的导航定位性能,能够满足列车定位的基本要求,有很好的应用价值.

摘要： 本文提出了一种基于INS/GPS组合导航方法在列车定位技术中的应用.介绍了INS/GPS组合导航系统设计原理,建立了组合导航系统误差数学模型,采用间接卡尔曼滤波算法完成了INS/GPS组合导航滤波器的设计.MATLAB计算机仿真结果表明,INS/GPS组合导航系统比单一的INS系统具有更好的导航定位性能,能够满足列车定位的基本要求,有很好的应用价值.

摘要： 对流层映射函数是影响斜路径延迟精度的重要因素之一,研究其变化特征和选择合适的映射函数对GPS基线解算具有重要的意义.本文利用GGOS Atmosphere提供的全球格网资料,研究分析了2015年3种映射函数的时空变化特征,并选择滇西南34天数据对比分析了3种映射函数对GPS基线解算的影响.结果表明,在时空分析方面,VMF1和GMF模型干、湿映射函数值都随时间呈余弦变化,表现为冬季大,夏季小,两者符合性较好；在解算方面,VMF1模型在滇西南区域解算的基线重复率效果最好,但是考虑到GMF模型的稳定性,建议在滇西南地区推荐使用GMF模型；对我国北斗系统在东南亚地区选择映射函数具有参考价值.

摘要： 公开一种GPS定位方法，能缩短电源提供之后到开始定位算术运算之前的需要时间。使用由标准电波提供的高精度频率信息来测量GPS接收器部分中使用的基准频率振荡器的振荡频率或振荡频率的频率变化。利用测量结果捕捉来自GPS卫星的信号。而且，检测来自卫星的扩频信号的扩展码的同步定时，以便检测用于时间同步的短时间成分。使用该检测到的短时间成分及大于该短时间成分的时间成分建立时间同步。

摘要： 在有交互关联或连续波干扰的情况下，以相关的GPS接收器来处理较弱的室内讯号包含提供一个包含有多个对应于频率与时间的累加功率的二维多普勒延迟累加功率型样，在一预定频率和执行多次的条件之下，产生该二维多普勒延迟累加功率型样中所有累加功率的一平均值，以及将用来产生该延迟累加功率型样的所有累加功率减去该平均值，以产生一已抑制干扰效应的多普勒延迟累加功率型样。

摘要： 公开一种GPS定位方法,能缩短电源提供之后到开始定位算术运算之前的需要时间。使用由标准电波提供的高精度频率信息来测量GPS接收器部分中使用的基准频率振荡器的振荡频率或振荡频率的频率变化。利用测量结果捕捉来自GPS卫星的信号。而且,检测来自卫星的扩频信号的扩展码的同步定时,以便检测用于时间同步的短时间成分。使用该检测到的短时间成分及大于该短时间成分的时间成分建立时间同步。

摘要： 在有交互关联或连续波干扰的情况下，以相关的GPS接收器来处理较弱的室内讯号包含提供一个包含有多个对应于频率与时间的累加功率的二维多普勒延迟累加功率型样，在一预定频率和执行多次的条件之下，产生该二维多普勒延迟累加功率型样中所有累加功率的一平均值，以及将用来产生该延迟累加功率型样的所有累加功率减去该平均值，以产生一已抑制干扰效应的多普勒延迟累加功率型样。

摘要： 一种涉及辅助卫星导航系统及全球定位系统GPS接收机，尤旨一种主要应用于室内环境下的高灵敏度导航接收机及其高灵敏度卫星导航定位技术的室内定位全球定位系统接收机及辅助卫星导航定位系统。该系统至少包括：终端接收机、参考接收机、定位服务器和通信网，各装置组合为一整体的室内定位系统，整个系统分为高灵敏度卫星导航接收机和网络辅助系统；该方法通过微弱信号条件的单点定位与强信号条件的连续定位相结合的定位方式；主要解决整体硬件实现的有机结合等有关技术问题。本发明的积极效果是：该系统和方法提高了终端用户的灵敏度指标，减小了首次定位时间；所设计的导航接收机能够处理室内环境中微弱的卫星信号等优点。

摘要： 本发明公开了一种在无法定位环境下使用伪全球定位系统(GPS)信息的系统，包括：伪GPS信息发送装置，用于制造本地的伪GPS信息，并向本地范围内发送所述伪GPS信息；自助导游导航终端，用于使用收到的伪GPS信息。本发明另公开了一种在无法定位环境下使用伪GPS信息的方法。采用本发明可以改善用户的使用体验，并实现自助导游导航终端在多种环境中的应用。

摘要： 一种用于在全球定位系统拒绝访问或全球定位系统不准确的区域中映射、跟踪、定位及导航的系统及方法，特征是基于群众外包独特路径特征(UPFs)结合从多个行动装置相关联的多个路径估计准确且自动的进行一行人通道地图的生成及更新。搜索及匹配新产生的多个独特路径特征及相关联的多个路径估计到具有已知的多个独特路径特征及相关联的多个通道(或多个通道评估)的一行人通道地图，以在全球定位系统拒绝访问或全球定位系统不准确的区域提供多个移动装置的同时定位及映射(SLAM)，包含室内、地下、拥有高层建筑的密集城市街道、天然峡谷及类似环境。多个独特路径特征对噪声及取向不变性是有利的，能够在多个低成本移动装置传感器上操作及用于现实生活中的人类行为的处理。所述创新的多个独特路径特征及行人通道地图能够用于路线寻找，生成多个引导指令、追踪及分析行人交通。

摘要： 本发明提供了一种全球定位系统装置，包含天线以及基带单元。天线用以接收无线信号群组。基带单元，用以处理无线信号群组以产生位置信号。位置信号在每一时间间隔被更新，且时间间隔的持续时间动态地改变。本发明提供的全球定位系统装置及其方法以及使用全球定位系统的交通工具，通过动态地改变全球定位系统装置的时间间隔的持续时间，可以实时对其自身进行定位，并可减少系统电力的消耗。

摘要： 本发明涉及一种全球定位系统通信终端，其包括手机平台和GPS模块，所述GPS模块的通用异步收发器与手机平台的通用异步收发器相连接，所述GPS模块还连接有GPS天线，其中：所述GPS模块通过GPS天线接收GPS信号，并将所述GPS信号处理成可用的GPS数据后发送到所述手机平台；所述手机平台，用于接收所述GPS数据，并将所述GPS数据进行封装处理后发送到服务器；所述服务器，用于接收所述封装后的GPS数据，将所述GPS数据与其数据库中的位置地图信息进行匹配，并将所述匹配后的位置地图信息发送到所述手机平台。简化了位置信息终端的硬件设计，降低了生产成本，提高了系统的稳定性及响应度，为用户提供精确，及时的位置信息服务。

摘要： 一种涉及辅助卫星导航系统及全球定位系统GPS接收机，尤旨一种主要应用于室内环境下的高灵敏度导航接收机及其高灵敏度卫星导航定位技术的室内定位全球定位系统接收机及辅助卫星导航定位系统。该系统至少包括：终端接收机、参考接收机、定位服务器和通信网，各装置组合为一整体的室内定位系统，整个系统分为高灵敏度卫星导航接收机和网络辅助系统；该方法通过微弱信号条件的单点定位与强信号条件的连续定位相结合的定位方式；主要解决整体硬件实现的有机结合等有关技术问题。本发明的积极效果是：该系统和方法提高了终端用户的灵敏度指标，减小了首次定位时间；所设计的导航接收机能够处理室内环境中微弱的卫星信号等优点。