PID控制器最优参数整定方法的研究

摘要

随着工业的发展,自动化水平已经成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。PID控制作为一种经典的控制方法,几乎遍布了整个工业自动化领域,是保证实际工业生产安全稳定运行的一项关键技术。目前,PID控制器多种多样,学术界及各大企业也基于人工智能算法纷纷开发了智能控制器。但在工业实际中,应用最广泛、最基础的依然是简单控制系统,该系统所应用的PID控制器通过经典的PID整定方法加现场调试来确定其参数,以达到较好的控制效果。本文基于闭环控制系统,用上升时间、峰值时间、调节时间、超调量四种性能指标对现有的主流PID参数整定方法进行性能分析和对比,并最终确定PID控制器的最优参数整定方法。