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基于幅值最优化的二自由度PID控制器参数自整定研究

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摘要

通过两次继电反馈,测得被控对象引入一种二自由度PID控制器结构,根据幅值最优化原理整定PID控制器的参数.仿真实验表明该整定方法使闭环系统具有很好的稳定性和鲁棒性.

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来源
《化工自动化及仪表》 |2003年第6期|49-52|共4页
作者
曹刚; 徐巍华;
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作者单位

浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027;

浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
继电反馈; 二自由度; PID; 幅值最优化; 参数整定;

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