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陈亚军; 张洁; 胡明达;
泰州学院 船舶与机电工程学院 江苏 泰州 225300;
STM32控制器; 专用DSP微处理器; 控制卡;
机译:一种用于主动隔振的三通用棱镜通用柔性机械手的控制器设计和实验研究
机译:无限电网发电中三轴工业燃气轮机的鲁棒控制器设计
机译:滑模控制器和高增益观察器的设计和实现,用于跟踪三轴传感器的输出
机译:两轴机械手的摩擦特性和控制器设计
机译:在设计阶段结合PD控制器的柔性机械手的频域结构优化。
机译:采用简化动态力补偿器的机械手无传感器低增益无刷直流电动机控制器
机译:基于运动控制器的三自由度焊接机械手控制系统的设计与实现
机译:具有倾斜铰链轴和悬伸平衡的三角形平面形控制器在69度三角翼的跨音速下的空气动力学特性:跨音速 - 凸起方法
机译:测试系统的轴转矩控制器和反馈控制器的设计方法,以及基于相同设计方法设计的轴转矩控制器
机译:测试系统的轴转矩控制器和反馈控制器的设计方法,以及基于该设计方法设计的轴转矩控制器
机译:使用7轴机械手的7轴机械手和样品保持器移动方法,能够通过使用第三个控制单元控制第一个到第七个驱动单元,将标本准确地移动到所需位置
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