基于PLC控制器的五轴送料机械手控制系统设计

摘要

为了提高小型企业的自动化程度,提出了一种基于PLC和伺服电机的送料机械手的控制系统设计方案.分析了机械系统的结构与工作流程,在此基础上设计了控制系统的硬件结构.完成了PLC的软件功能设计,并采用触摸屏进行了人机交互界面的设计.实验结果表明,该机械手在移送小于4KG工件时定位精度达0.02mm,每次运行时间为4s,系统操作简单、运行稳定.