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PWM占空比输出增量限制在位置闭环舵机控制应用中的研究

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摘要

脉宽调制(PWM)是一种有效的位置闭环电机控制信号.为了防止电机过流,一般情况下会对PWM信号占空比的输出增量进行限制.文中通过数学仿真和实物试验两种手段,验证不同占空比输出增量限制值对舵机高频段控制的影响,并对产生的现象进行分析.

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来源
《自动化技术与应用》 |2020年第11期|1-417|共5页
作者
赵洋; 吴昭辉; 李全福;
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作者单位

北京航天长征飞行器研究所北京100076;

北京航天长征飞行器研究所北京100076;

西安航天精密机电研究所陕西西安710100;

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正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;制导与控制;
关键词
PWM; 舵机控制; 位置闭环;

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