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基于DSP和模糊PID控制应用在电动舵机系统中的研究

         

摘要

主要研究了基于TMS320F2812的数字双闭环模糊PID的舵机系统控制方法,同时介绍了弹载电动舵机系统的组成原理和以TMS320F2812芯片为控制器应用于无刷直流电机的硬件电路设计.试验结果表明,此系统具有良好的动态和静态特性.

著录项

  • 来源
    《工业控制计算机》 |2017年第9期|61-6265|共3页
  • 作者单位

    中国航天科技集团公司第四研究院第四十一研究所;

    陕西西安710025;

    中国航天科技集团公司第四研究院第四十一研究所;

    陕西西安710025;

    中国航天科技集团公司第四研究院第四十一研究所;

    陕西西安710025;

    中国航天科技集团公司第四研究院第四十一研究所;

    陕西西安710025;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类
  • 关键词

    TMS320F2812; 模糊PID; 电动舵机;

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