智能型机械手同步器换档试验台的开发

摘要

本文就智能型机械手同步器试验台换档试验台的开发进行了叙述。其中对主要部件机械手的设计思想、具体机构和结构以及实际设计作了较为详细的描述。同时，对该试验台档位的设定、确认、自学习器、档位示教等也进行了重点的叙述：最后对该试验台的实际试验应用效果作了描述。