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孙溥茜;
不详;
仿人机器人; 智能机器人; 仿生机器人; 北京理工大学; 系统集成; 公共安全; 核心零部件; 核心技术;
机译:复杂室内环境中移动机器人的多级仿人运动计划
机译:扰动环境下肢体康复机器人的新型自适应迭代学习控制方法和人载控制模式
机译:复杂室内环境中仿人机器人导航的蒙特卡洛定位
机译:嘈杂环境下下肢康复机器人的自适应迭代学习控制方法
机译:微型机器人电容式负载执行器的高效节能迭代自适应开/关控制。
机译:仿生控制方法提高了动态环境中仿人机器人的适应性
机译:移动机器人具有三个复杂度的编程环境=移动机器人具有三个复杂度的编程环境
机译:为空间应用集成基于传感器的多机器人环境:约翰逊航天中心遥操作机器人分支机器人实验室
机译:适应复杂环境的机器人脚
机译:学习机器人的步态方法和学习步态机理的机器人改善外部环境变化的适应性和行走时产生的误差。
机译:在环境中对目标位置的机器人进行排队的方法,对目标位置的机器人进行排队的系统以及该机器人可以导航到包含至少一个其他机器人的环境中的默认位置
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