一种新型万向轮平台的设计与实现

摘要

全向移动平台在二维平面上实现从一位置向任意方向运动，不需要改变车体姿态，可实现零回转半径为零灵活自由穿行，特别适合一些恶劣狭窄的环境，可以提高空间利用率和智能性。本文设计了一种利用陀螺仪传感器ENC-03与电子罗盘GY-26进行万向轮姿态定型和运动控制的设计方案及其实现。