电子罗盘

摘要： 随着科技的快速发展,电子罗盘逐渐替代传统的导航定向工具指南针,在组合导航、航海航天、航海测绘以及飞行器控制等领域得到了广泛的应用。电子罗盘是一种利用地磁场实现方位角测量的定向导航仪器,在各种导航技术蓬勃发展的背景下,电子罗盘产品以其独有的优良特性在导航定向方面仍被作为基本的工具广泛使用。基于这一背景,笔者以专用的磁场传感器为基础来建立测量磁场的新方法。通过SPI总线与磁传感器驱动芯片进行通信,完成磁场参数的采集,并利用软件编程对其进行精度处理,再显示出方向角。基于单片机的二维电子罗盘实现了对磁场参数的采集、校正处理以及显示,精度和灵敏度较高且扩展性较强,可用于普通导航领域。

摘要： 当前,运营商5G网络的部署涉及大量的频段重耕,5G行业业务又面临复杂的电磁环境,如何准确、高效的定位5G干扰源是目前业内聚焦的重要课题。本文设计了一种5G移动通信干扰信号定位系统,创新使用了方位双定向、四天线接收和高精度筛选定位等多项技术方法,能实时、高精度地定位干扰源位置,并实现了测试、分析和派单全流程的自动化处理,极大提高了当前5G网络干扰排查效率,为运营商的5G干扰排查工作提供了一种新的解决方案。

摘要： 基于磁电阻传感器设计了一款电子罗盘,其硬件电路包括地磁信息及姿态信息采集电路、信号放大滤波电路、模数转换电路等;在电子罗盘硬件电路设计完成的基础上,基于MDK-ARM开发环境,进行软件部分设计。其主要功能包括:控制AMR对磁电阻传感器和三轴加速度计的数据进行采集和处理;对数据进行补偿校准和方位角解算;将数据传输至上位机中进行显示和存储。经实际测量,在倾角不大于30°时,方位角精度可达1°,实现了输出高精度方位角的目标。

摘要： 海洋是高质量发展的战略要地,海洋监测则是认识海洋、发展海洋的重要支撑技术.随着"一带一路"等海洋强国战略的不断实施,对海洋测量装备提出了更高的要求.为此,利用全球定位系统/北斗卫星导航系统(GPS/BDS)组合系统和电子罗盘提供高精度位置和艏向信息,并搭载监测器件,将新型半潜式无人艇应用于海洋环境监测.针对路线巡航中半潜式无人艇模型参数不确定和环境干扰对艏向监测的可靠性和稳定性的影响,结合滑模控制(SMC)的强鲁棒性与自适应控制的高适应性设计了 一种自适应滑模控制(ASMC)方法.理论分析和仿真实验证明,ASMC的可行性和有效性,比传统的比例微分(PD)控制具有更好的适应性和鲁棒性,而且系统瞬态性能和稳定性良好.将设计的ASMC方法应用于实际监测中,试验结果表明:控制效果稳定,测量数据真实可靠,提高了测量效率.

摘要： 在空降作战中,快速集结是部队的一项重要能力,能大幅提高队伍的生存率和战斗力.GPS在战斗中易受干扰无法使用.本文在禁用GPS的条件下,针对快速集结中的快速定位问题,设计一款结合无线电测向、激光测距的电子罗盘系统,该系统采用HMC5883L三轴磁阻传感器测量载体三个轴的磁场强度,采用MPU6050加速度传感器在罗盘倾斜的情况下计算姿态角对测量值进行补偿,得到方位角.利用激光测距测得行走距离,通过三角定位的方法,计算出目标信号源的具体位置,达到快速集结的目的.

摘要： 海上事故发生后,第一时间需要确认的就是遇难人员无线电求救信号的具体位置,再进一步展开救援.由于海上不可控因素的影响,我们无法直接获取落水人员的具体位置.简单无线电测向仅知道求救信号的方向而不知道距离,我们很难得知遇难人员的准确方位.本文通过利用HMC5883L电子罗盘和ATGM336HGPS定位模块与无线电测向接收机的结合,对接收到发射信号后实现精准定位进而实现高效搜救.

摘要： 文章针对位置固定的变磁场干扰源,提出了基于特定位置等比例关系的双磁传感器校准补偿法,对电子罗盘方位角进行二次校准,将变磁场干扰源对电子罗盘的干扰由15°减小到0.7°以内.该方法具有采集运算简单、成本低廉、使用方便、容错率高等诸多优点,为变磁场干扰源的校准补偿提供了新的思路.

摘要： 针对大多采用加速度传感器和磁性传感器这两种分立器件设计电子罗盘存在的设计复杂、测量精度低等缺点,提出一种基于LSM303DLH集成芯片的电子罗盘设计方法.文中对电子罗盘测量载体姿态角的原理进行了详细论述,介绍了LSM303DLH集成芯片的功能,并利用该芯片搭建了硬件的核心电路,在此基础上对软件进行了设计.为了进一步提高电子罗盘的测量精度、降低误差,对设计的系统通过建立误差方程的方式进行了误差修正.通过在实验室无磁转台上的测试结果表明,设计的电子罗盘在全空间范围内倾角和工具面向角测量绝对误差均小于0.2°,方位角绝对误差小于1.4°.

摘要： 电子罗盘通过三轴磁强计测量地磁场矢量获取航向信息,其精度易受传感器自身非理想特性及外界干扰磁场影响.传统校正方法未考虑传感器的动态特性,仅能保证罗盘在静态下的航向精度.为改善电子罗盘的动态精度,对三轴磁强计的动态响应进行建模,采用动静结合的数据采集方式完成校正,并分别对罗盘的静态和动态航向精度进行检验.实验结果表明,采用动态响应模型校正后,可使航向角动态误差减小50％以上,且静态误差均方根小于0.5°,提升了电子罗盘的动态精度.

摘要： 本文主要研究如何利用GPS检定场测量方位角的方法来校准GPS电子罗盘.讲述了将WGS-84空间直角坐标转换成站心坐标的模型,利用模型计算检定场两点的方位角.介绍了GPS电子罗盘校准方法,进行了不确定度分析,并给出算例验证方法的正确性.

摘要： 针对不能使用卫星定位或人员难以到达目标点采集坐标信息的问题,提出利用差分定位模块接收CORS网络差分信息可获得高精度参考点坐标,使用可见光激光测距模块、电子罗盘分别获得目标点距离、方位角和仰角,通过计算获得目标点的高精度坐标,仅需要一次测量即可获得目标点坐标,降低了室外GIS信息采集难度,并且可以拍摄目标点现场情况并进行上传,实现照片与目标坐标的自动记录与匹配.设备具有成本低、定位精度高、体积小、功耗低、携带方便、二次开发简单等优点.

摘要： 作为目前RTK接收机的核心功能,倾斜测量技术不仅使接收机的作业效率大幅度提升,同时也在一定程度上扩大了接收机的作业范围.目前倾斜测量一般采用了加速度计、陀螺仪和电子罗盘组合的方案.其中,电子罗盘自身的误差,以及电子罗盘与加速度计之间的安装误差是倾斜测量误差的主要来源.针对上述问题,本文提出了一种新型的标定方案,利用递推最小二乘进行椭球拟合,以及采用多位置标定方法,在不改变原有器件选型和硬件设计的条件下,使得倾斜测量的精度大幅提升.对该方案进行实际验证,实验结果表明,在接收机对中杆长度为2.2米的条件下,倾斜测量导致的误差始终保持在2厘米以内,接收机的测量误差始终保持在4厘米以内.

摘要： 提出了一种基于带定向天线的蓝牙和电子罗盘实现寻车的实现方案,并给出了一种多频点指向性印刷天线的设计方案和具体寻车过程.以往的寻车方案大都基于卫星定位和移动数据网络,也有基于多节点定位方式的,但该寻车方案不需要基于GPS或者北斗等卫星定位系统,也不需要移动数据网络支持和预设的定位节点就可以实现寻车功能.理论上解决了大型停车场等处没有GPS/北斗卫星导航系统定位信号以及移动数据网络覆盖不佳区域无法使用GPS/北斗卫星定位系统对车辆进行定位的问题.

摘要： 针对基于MEMS器件的捷联惯导系统(MEMS-SINS)无法完成初始自对准的问题,提出了一种利用电子罗盘辅助MEMS-SINS的初始对准方法,建立了电子罗盘辅助MEMS-SINS的粗对准和精对准误差模型.工程样机试验表明,该算法快速有效,能极大提高MEMS-SINS初始对准精度.

摘要： 一提到"风水",人们自然也就会想到"罗盘".罗盘学名为罗经,经过历代前贤,按易经及河洛原理,参以日月五星七政及天像星宿运行原则,再察地球上山川河流,平原波浪起伏形态,加以修正改良制造而成,用于测定方位和勘察地形.罗盘的发明和应用是人类对宇宙、社会和人生的奥秘不断探索的结果。罗盘上逐渐增多的圈层和日益复杂的指针系统，代表了人类不断积累的实践经验。罗盘上所标示的信息蕴含了大量古老的中国智慧，现代电子罗盘的发明，将使罗盘有更广阔的发展与应用。

摘要： 本文报道了杭州电子科技大学磁电子中心产学研一体化团队在集成巨磁阻器件产业化方面的工作进展及在智能交通和工业控制等领域的应用研究工作.所研制的智能车辆检测系统、齿轮传感器及电子罗盘灵敏度高、分辨率好、便于使用,可应用于智能交通、工业控制和消费电子等领域.

摘要： 以测量火炮调炮角速度和角度为应用背景,对光纤陀螺(FOG)调炮速度测量系统进行了误差分析.研究了FOG的主要技术参数对测量精度的影响,提出了减小该影响的方法;提出以火炮尾部基座为安装基准,采用"线对准"方法和基准面延伸技术,实现了FOG惯性测量单元(IMU)的精确与便利安装;提出采用电子罗盘补偿地球自转角速度影响的方法,提高测量精度.从而设计、实现一台满足火炮测试精度要求的高精度FOG调炮速度测量系统.

摘要： 介绍了遥控飞艇导航控制系统的组成及设计原理.该系统具备人工遥控以及自主导航飞行功能。利用GPS定位以及电子罗盘信息,实现了在无人工干预的情况下,遥控飞艇按照预先设定的航线自主导航飞行。地面监控系统实时监控,确保了系统工作的可靠性。

摘要： 为完成某设备的状态监视，设计一低成本、数字化测试终端。系统硬件以C8051F单片机为核心，进行了外围电路的设计，包括电源模块、控制和数据处理模块、串口扩展模块、并口扩展模块和人机接口模块。软件设计则采用分层设计的思想，把整个软件分为驱动层和应用层两个层次。测试证明该测试终端满足系统需求。

摘要： 本发明关于具有电子罗盘的便携式电子装置及电子罗盘的校正方法。通过一个或一个以上的机械式或电子式的感测器与电子罗盘的状态相互搭配检查，可有效判断如触控笔等暂时性磁场干扰以减少高频率的罗盘校正工作。当电子罗盘检测到异常磁场时，检查感测器的状态是否发生改变，若感测器的状态发生变化，则判定该异常磁场为触控笔或装置内的磁性配件移动所造成的暂时磁场，电子罗盘不进行校正，并在异常磁场消失后，继续依据原先工作设定值进行磁场检测，以减少校正操作频率。

摘要： 本发明涉及一种电子罗盘及带有该电子罗盘的设备。所述电子罗盘包括：磁场传感器；增益调整模块，用于调整磁场传感器的增益，以使所述磁场传感器获取的地磁场检测值均落入所述磁场传感器的量程内；检测值获取模块，用于使所述电子罗盘在其所处位置的至少一个预设坐标平面内或平行于所述预设坐标平面的第一平面内沿着垂直于所述预设坐标平面的第一轴自转，并获取一组与所述坐标平面对应的地磁场检测值；校准数据获取模块，用于根据获取的地磁场检测值计算与所述坐标平面对应的校准数据并存储，所述校准数据包括沿每个坐标轴方向的地磁场偏移值；校准模块，用于根据所述校准数据校准所述电子罗盘。本发明提高了电子罗盘校准的准确性。

摘要： 本发明涉及一种包括电子罗盘模块的移动通信终端和一种通过使用该电子罗盘模块来玩网络移动游戏的方法。通过使用其中结合有电子罗盘模块的移动通信终端而提供网络移动游戏服务的方法包括如下步骤：(a)通过无线互联网向连接的移动通信终端提供移动游戏列表；(b)弄清由所述移动通信终端选择的网络移动游戏的游戏模式；(c)如果确定所选的网络移动游戏是双模式游戏，则提供游戏模式选择画面；(d)如果在所述移动通信终端上选择了电子罗盘模式，则执行所选的网络移动游戏；(e)控制受使用者控制的形象的运动；以及(f)传送所述受使用者控制的形象在其上运动的游戏画面。本发明的移动通信终端用于准确且容易地控制受使用者控制的形象。

摘要： 本发明涉及一种包括电子罗盘模块的移动通信终端和一种用于通过使用电子罗盘模块玩单机移动游戏的方法。该移动通信终端包括：程序存储器单元，包括用于执行编译工作以使得可以执行移动游戏的编译器；键输入单元，包括充当用户输入装置的至少一个键按钮，所述键按钮用于输入与选择、执行、玩以及停止移动游戏的步骤相关的键值；电子罗盘模块，包括用于输出与随该移动通信终端的向上、向下、向左以及向右的移动而变化的外部地磁场的大小成比例的传感器输出信号，以输出水平或垂直旋转角度值；以及微处理器，在玩移动游戏时根据从电子罗盘模块接收的水平旋转角度值或垂直旋转角度值来对移动游戏中的用户控制角色的移动进行控制。本移动通信终端用于对用户控制角色精确并且容易地进行控制。

摘要： 本发明涉及一种包括电子罗盘模块的移动通信终端以及一种通过使用电子罗盘模块玩网络移动游戏的方法。通过使用其中嵌入有电子罗盘模块的移动通信终端来玩移动游戏的方法包括以下步骤：(a)提供嵌入移动通信终端中的移动游戏列表并确定所选的移动游戏是单机移动游戏还是网络移动游戏；(b)在移动通信终端中执行所选的移动游戏，或者经由无线因特网接入无线因特网游戏服务器，使得该无线因特网游戏服务器执行所选的移动游戏；(c)根据依赖于移动通信终端的移动所产生的控制数据对正在执行的移动游戏中的用户控制角色的移动进行控制；以及(d)实时地向移动通信终端发送并显示用户控制角色在其上移动的游戏画面，以执行移动游戏。使用本移动通信终端精确且容易地控制用户控制角色。

摘要： 本申请提供一种电子罗盘的校准方法、电子罗盘及电子设备。所述电子罗盘的校准方法包括：根据电子罗盘中的地磁传感器获取当前的环境磁场数据；当获取到的环境磁场数据大于预设磁场数据时，启动电子罗盘中的陀螺仪；根据陀螺仪获取的数据判断电子罗盘的当前状态；当电子罗盘处于静止状态时，调用电子罗盘之前工作时校准过的磁场数据进行方向指示。本申请的电子罗盘及其校准方法在进行校准时配合陀螺仪数据的使用，若电子罗盘处于静止状态，则直接使用之前校准过的磁场数据进行方向指示；从而避免了手动校准的过程，有效的提高了电子罗盘的校准效率。

摘要： 本发明关于具有电子罗盘的便携式电子装置及电子罗盘的校正方法。通过一个或一个以上的机械式或电子式的感测器与电子罗盘的状态相互搭配检查，可有效判断如触控笔等暂时性磁场干扰以减少高频率的罗盘校正工作。当电子罗盘检测到异常磁场时，检查感测器的状态是否发生改变，若感测器的状态发生变化，则判定该异常磁场为触控笔或装置内的磁性配件移动所造成的暂时磁场，电子罗盘不进行校正，并在异常磁场消失后，继续依据原先工作设定值进行磁场检测，以减少校正操作频率。

摘要： 本发明涉及一种电子罗盘及带有该电子罗盘的设备。所述电子罗盘包括：磁场传感器；增益调整模块，用于调整磁场传感器的增益，以使所述磁场传感器获取的地磁场检测值均落入所述磁场传感器的量程内；检测值获取模块，用于使所述电子罗盘在其所处位置的至少一个预设坐标平面内或平行于所述预设坐标平面的第一平面内沿着垂直于所述预设坐标平面的第一轴自转，并获取一组与所述坐标平面对应的地磁场检测值；校准数据获取模块，用于根据获取的地磁场检测值计算与所述坐标平面对应的校准数据并存储，所述校准数据包括沿每个坐标轴方向的地磁场偏移值；校准模块，用于根据所述校准数据校准所述电子罗盘。本发明提高了电子罗盘校准的准确性。

摘要： 本发明提出一种结合电子罗盘指向且可以自动水平调整方向定位，能自动解说的数字式电子罗盘装置及电子罗盘仪。电子罗盘仪包括一电子罗盘装置、一水平自动调整器、一旋转器及一光学对准器；其中该电子罗盘装置包括了一电源单元、一输入接口单元、一地球磁场感测单元、一显示单元、一单片机控制单元及一卦象数据库。本发明可大幅降低人为判断误差及缩减堪舆所须花费的时间。

摘要： 本发明涉及一种包括电子罗盘模块的移动通信终端和一种通过使用该电子罗盘模块来玩网络移动游戏的方法。通过使用其中结合有电子罗盘模块的移动通信终端而提供网络移动游戏服务的方法包括如下步骤：(a)通过无线互联网向连接的移动通信终端提供移动游戏列表；(b)弄清由所述移动通信终端选择的网络移动游戏的游戏模式；(c)如果确定所选的网络移动游戏是双模式游戏，则提供游戏模式选择画面；(d)如果在所述移动通信终端上选择了电子罗盘模式，则执行所选的网络移动游戏；(e)控制受使用者控制的形象的运动；以及(f)传送所述受使用者控制的形象在其上运动的游戏画面。本发明的移动通信终端用于准确且容易地控制受使用者控制的形象。