ADAMS多体系统建模与动力学方程迭代求解

摘要

基于ADAMS的复杂多体系统建模与动力学方程的迭代求解,是将复杂多体系统分割为一个主子系统和若干辅子系统.主子系统用ADAMS建模并求解.辅子系统由用户自编外部程序建模并求解.依据位移、速度、加速度的协调条件,使主、辅子系统发生联系,利用ADAMS求解器嵌含的迭代过程,实施整个系统的迭代求解.