首页>中文会议>其他>第六届全国一般力学学术会议

第六届全国一般力学学术会议

召开年：1998
召开地：长沙
出版时间： 1998-01

主办单位：中国力学学会

会议文集：动力学、振动与控制的研究

会议论文

热门论文

全部论文

全选（0）

1.DADS软件介绍
- 崔文革;吉英存
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：介绍了美国CADSI公司通用多体动力学分析软件DADS的主要产品模块的功能及特点。对DADS软件在柔性多体动力学，受控机械系统分析与设计方面进行了说明。简要介绍了CADSI的SDD方法及DADS与CAD，FEM和控制设计软件的集成。
2.某多体系统的特征值问题及特征矢量的正交性
- 陆毓琪;芮筱亭
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：由于弹性体与刚体之间的动力耦合作用，使得刚弹耦合多体系统的振型函数在通常意义下并不止交，该文以某多体系统为例，利用传递矩阵法建立系统的特征方设计算该系统的频率和振型分布，并建立了满足自共轭条件的耦合多体系统特征值和边植问题的增广公式，进而术得正文的增广特征矢量，并用增广特征矢量级数表示多体系统对任意激励的响应。
3.机电耦联动力学的研究进展
- 邱家俊
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：简要介绍了机电系统及机电耦联动力学包含的主要领域。介绍了机电耦合非线性动力学研究中需要解决的两个基本问题。对以电机为核心组成的机电耦联系统中的非线性振动及非线性动力学三个方面的研究成果进行了系统的阐述。最后、时今后研究的方向进行了展望。
4.一类刚柔耦合系统的动力学建模（1）—— 刚性运动对弹性梁变形运动的影响
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
5.Numerical lntegration Methods for ODE inMulti6ody MechanicaI Dynamics
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
6.磁悬浮控制系统局部分叉特性及控制器设计研究
- 姚宏;徐健学
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：提出了具有非线性磁力及反馈控制的一类磁浮控制系统动力学模型。分析表明，由于非线性磁力的作用，此类系统特产生一次余维二分又和二次Hopf分叉及异宿分又。通过进一步理论分析表明，此时控制器参数的设计值将直接影响系统的稳定性；且给出了分又参数条件、分叉曲线、转迁集、全开折平面相图。最后，对实际磁轴承系统进行仿真，其结果与理论分析完全相符。本文的分析研究为此类控制系统的优化设计、稳定控制提供了理论依据。
7.摩擦力的若干数学模型
- 丁文镜;樊世超
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：摩擦力受许多物理因素影响，变化规律复杂。由于计算披术飞速发展，若能建立可靠的摩擦力数学模型，存在摩擦力的力学问题均可得到满意的解答。该文综合了十种摩擦力模型。对它们的特点进行了评迷。最后，以二自由度干动模型为例，用Kanoop摩擦力模型和Reset Integrator摩擦力模型计算低速驱动的响应，两者的时间历程很接近，显示出这两种模型的可用性。
8.含有四次非线性项的振动系统的混浊行为研究
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
9.时滞神经网络的竞争合作羌联动力学与稳宝性
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
10.李雅普诺失指数的定义与计算的讨论
- 李勇;应祖光
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：李雅普诺失指数是刻划混吨运动的重要参数，它给出了非线性动力系统相空间中相邻轨道呈指数发散和收敛的长时间数值平均，一个具有正的季雅普诺夫指数的耗散系统被认为是混沌系统。根据系统的空间几何意义讨论了遍历理论中李雅普诺夫指数的定义，发现在某些情况下定义的李雅普诺夫指数并没有正确反映相邻轨道的变化，在对李雅普诺夫指数的计算方法的分析中试图给出修正方向。
11.重力梯度稳定小卫星的大角度机动控制研究
- 徐敏;李俊峰
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：以重力梯度稳定微小卫星为背景，推导出带动量轮和重力梯度杆的卫星姿态动力学方程，用变分方法研究工皇的大角度姿态机动的最优控制问题。
12.伸展机构中滑移铰的非线性性态研究
- 黄铁球;吴德隆
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：分析了滑移铰的基本特性，采用有限元方法对带滑移铰间隙结构进行了建摸研究，模型中考虑了铰间间隙、内碰撞以及内阻尼、摩擦等因素的影响。通过仿真分析了这些因素对结构动力学行为的影响。
13.多体系统刚性运动方程的求解
- 齐朝晖;曹艳
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：多体系统运动方程的刚性来源之一是其解中的高频振荡项。处理这种刚性要比系统特征根负实部相差很大所引起的刚性困难得多．针对这二特点，该文采用Newmark积分格式求解多体系统刚性运动方程，数值验算表明该方法是有效的。
14.模拟维粘性液体非线性大幅晃动的ALE有限元分步法
- 岳宝增;刘延柱
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：针对Navier-Stokes方程将ALE(Arbitrary Lagrange Euler)方法引入到有限元的速度压力分步格式中，利用Galerkin加权余量推导了求解三维液体非线性大幅晃动的数植离散方程。推导了三维液体自由液面上结点法向矢量的数值计算方法，通过时圆筒形贮腔中三维液体大幅晃动的数值模拟、揭示了三维液体大幅晃动的一些重要非线性特性。通过对带有圆环形肋板圆筒形贮腔中三维液体大幅晃动的数值模拟，揭示了圆环形隔板阻尼器时晃动的阻尼机理和阻尼效应。编制了三维流体非线性大幅晃动的数值摸拟计算机程序，进行了算例计算分析、得出了一些重要结论，并与有关实验结果基本符合。
15.非完整约束力学系统蛮分法的逆问题
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
16.经典场的Lie对称性与守恒律
- 刘荣万
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：根据偏微分方程在无穷小变换下的不变性理论，研究经典场的对称性质和守恒量，给出经典场Lie对称变换的确定方程、结构方程和守恒律的形式。
17.自治Birkhoff系统的计算方法
- 朱海平
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：研究自治Birkhoff系统的计算方法，给出关于自治Birkhoff系统的辛算法，并举例说明具应用。
18.具有周期外力作用的人工神经网络系统的周期振荡
- 黄先开;陈文灯
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：利用Mawhin的延拓定理研究了一共具有周期外力作用的广义人工连续神经网络系统的周期振荡性，并进一步讨论了其存在平稳周期振荡的条件。
19.样条有限条法在复台板振动分析中的应用
- 周俊;杨宁;陈玲
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：采用样条有限条法分析了考虑横向剪切变形和转动惯量效应的复合板的横向振动，与普通有限条法相比，此法具有计算精度高的优点。
20.Nomiliear Dynarmics in a Class of Infinite-DimensionalSystems whit Time-Variant Parameters
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
21.飘浮式空间机器人路径规划的全局最忧解析解
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
22.一类碰撞问题的研究方法及应用
- 吴云鹏;李仓海
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：针对均质自由梁坠撞时局部发生较大的弹塑性变形而引起的材料非线性，提出了自由梁坠撞过程的力学模型，利用弹塑性有限元法模拟出了碰撞部位的非线性弹簧的力学特性曲线，求出了坠撞响应并可将此法推广应用于多体系统的坠落碰撞问题求解。
23.二阶自治Birkhoff系统的全局结构
- 陈向炜;张睿超
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：研究二阶自治Birkhoff系统的奇点、闭轨、无穷远奇点和全局结构，以及与其相关的稳定性问题。给出奇点判据和闭轨判据、最后举例说明结果应用。
24.机电系统的Noether对称性和守恒量
- 傅景礼;陈向炜
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：首次研究机电系统的Noether对称性和守恒量。给出机电系统的Noether对称变换、准对称变换、广义准对称变换；得到机电系统的Kiling方程和Noether定理。
25.相对论性Birkhoff系统动力学方程
- 傅景札;陈向炜
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：首次研究相对论性Birkhoff系统动力学，给出相对论性Birkhoff系统动力学方程。
26.从科氏惯性力分析惯性力的实质与特性
- 王洪兰
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：通过时科氏惯性力作用和特性的分析，对惯性力的定义和性质进行了探讨，从而时地球自转引起的一些现象和陀螺特性产生的原因有了进一步的认识。
27.滞后非线性受电弓系统在多频激励下的组合共振
- 陈恩利;杨绍普
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：运用平均法研究了滞后非线性受电弓系统在多频激励下的组合共振问题，通过计算得到了该系统产生的组合共振解的振幅，分析表明当系统的固有频率接近于激励频率的组合（Ω<,1>-Ω<,2>）/2时，便会发生组合共振，而且此组合共振是一种叉型分叉，产生组合共振时的振幅要大子相应的线性系统的振幅。因此，必须充分考虑非线性的影响，该文还研究了系统参数对组合共振幅频特性的影响。
28.柔性多体系统动力学方程的精细积分（2）一闭链系统
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
29.复杂柔性多体系统动力学仿真
- 洪嘉振;于清
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：采用单向递推组集建模方法建立了任意拓扑结构的柔性多体系统的动力学方程，并以此为基础，开发了柔性多体系统动力学通用仿真软件。通过对一个实际的复杂柔性多体系统的动力学仿真，验证了该文建模方法和软件系统的通用性，为实际工程问题提供了可靠的分析工具。
30.广义随机Чаплыгин系统的平稳响应
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
31.空间大型伸展机构动力学研究
- 吴德隆;阎绍泽
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：由于空间大型伸展机构运动中的时变性，特别是干扰所引起的非线性动力学特性、涉及许多深层次尚在探讨的动力学问题。该文对空间伸展机构特点、动力学建模、干扰因素对动力学影响、数值仿真及设计等关键问题进行了研究。
- 伸展机构;
- 间隙;
- 动力学;
- 干扰;
- 非线性;
- 数值仿真;
- 设计;
32.随机扰动下非完整系统平衡状态流形的矩稳定性
- 尚玫;梅凤翔
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：建立非完整约束系统在随机扰动下的运动微分方程，给出其相应的矩方程并将其线性化，采用Ляпунов第一近似理论的线性化方法讨论非完整约束系统平衡状态流形的矩稳定，比给出均值意义下系统平衡状态流形稳定的判别准则。
33.大型旋转机械的非线性动力学问题
- 陈予恕
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：应用基础研究要体现国家目标。大型旋转机械是国家基础设施和基础工业中最关键和最核心的设备之一。它关系到机械、能源、石化、国防等重要国民经济部门的高速增长的发展步伐。中国《国民经济和社会发展九五计和2010年远景目标》中提出了振兴机械、石化等五个行业，使之尽快成为带动整个经济增长及结构升级的支柱产业的目标。为了实现以上目标、目前中国大型旋转机械的发展迫切需要动力学等基出性研究的支持，这是一个多自由度非线性动力学问题。
- 非线性动力学;
- 转子动力学;
34.作大范围运动弹性梁刚柔耦台动力学机理
- 蒋丽忠;洪嘉振
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：基于Von－Karman变形理论和Hamilton变分原及建立了作太范围运动弹性梁包括了中面变形之间的相互耦合的动力学控制方程。利用Schwarz不等式和Frobenius方法分析了该系统解的周期性和模态解析解，比较了静边界条件下和大范困运动作用时弹性梁振动模态的差别，当大范围运动大于它的基频时，用静边界条件下的模态来离散该连续系统，将存在较大的误差。
35.圆柱贮箱类非线性液固耦合动力学建模
- 苟兴宇;王本利;马兴瑞
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：首先介绍了规则贮箱中液体大幅非线性晃动的两类解析研究方法，在此基础上提出一种基于Mathematica软件符号运算功能的直接法。接下来运用有关经验公式将液体晃动的黏性阻尼或档板阻尼引入系统，建立了耦合系统的Lagrange动力学方程。方程中有关项之间及有关自由度之间的对称性在一定程度上证明了所建数学模型的正确性。
36.离心场中悬臂梁的力学行为研究
- 肖世富;陈滨
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：概述离心场中水平和铅直安装方式下悬臂梁的数学模型、动态特性、稳定性与分岔及其屈曲形态等大范围力学行为。分析惯性另对悬臂粱结构力学行为的影响。研究表明：惯性力对结构的力学特性与响应均有显著的影响，非、惯性系与惯性系中结构的数学描述方程也有本质的区别．因此，当继续采用静态模态或有限元来离散柔性构件进行多柔体系统动力学分析时，应修正其应变能且考虑动刚度因素的影响。同时该工作也从理论上证明了离心与振动复合试验的必要性，说明离心与振动复合试验不能由单硕试验的叠加来等效。
37.铰链间隙对一类刚柔耦合系统反对称运动频率的影响
- 李铁寿;苟兴宇
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：建立了一类带铰链间隙的刚柔耦合系统作反对称运动情况下的动力学模型，数值仿真考察了铰链间隙对反对称运动频率等的影响。
38.带挠性轴太阳帆板双自旋航天器的姿态稳定性
- 戈新生
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：研究带挠性轴太阳帆板双自旋航天器在万有引力场中的姿态运动。
- 双自旋航天器;
39.一类刚柔耦合系统的动力学建模(I)——刚性运动对弹性梁变形运动的影响
- 章定国
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：对由中心的体带有柔性梁附件组成的一类刚柔耦合系统的动力学问题进行了研究。
- 刚柔耦合系统;
40.柔性多体系统动力学方程的精细积分法(I)--开链系统
- 钟万勰
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：给出了精细时程积分法求解开柔性多体系统动力学方程的新方法。
- 柔体系统;
41.柔性多体系统动力学方程的精细积分(Ⅱ)--闭链系统
- 孔向东
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：给出了用精细时程积分法和微分/代数方程组约束违约的自动修正法相结合求解闭链柔性多体系统动力学方程的新方法。
- 柔体系统;
42.飘浮式空间机器人路径规划的全局最优解析解
- 张青斌
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：空间机器人控制的一个重要问题就是寻求机械臂操作对卫星载体姿态影响最小的路径规划。
- 空间机器人;
43.弱反馈振子系统的同宿分叉及其安全盆侵蚀
- 陆启韶;徐鉴
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：分析了一个具有弱反馈装置的非线性系统，利用Melnikov方法。分析了系统在参数发生变化时的同宿分叉，同时利用分叉结果，数值地讨论了当系统参数发生变化时安全盆的侵蚀与分叉、混沌的联系。
44.非线性随机振动的Hamilton理论框架
- 朱位秋
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：简要介绍近几年中由作者与其合作者发展起来的非线性随机振动的Namilton理论框架。
45.用反馈精确线性化方法控制混沌振动
- 陈立群;刘延柱
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：研究了混沌振动的控制问题。应用非线性系统理论中的输入一输出反馈线性化方法控制单自由度振动系统中的混沌，以万有引力场中受结构内阻尼和大气阻力作用的椭圆轨道上平面天平动航天器为例说明该控制律的有效性。
46.太阳帆板驱动中的断续现象——堵转运动
- 刘暾;王凤鸣
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：研究了一种因非线性引起的动力学耦合现象，导致空间飞行器挠性附件驱动系统的工作异常——堵转现象。分析了它的原因和各种因素的影响。
47.树形多体系统非性性动力学的Lyapunov指数数值算法
- 王琪;黄克累
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：研究了树形多体系统非线性动力学的Lyapnuov指数数值方法。利用矩阵形式给出了多体系统的正则方程及其线性化方程、并给出了多体系统Lyapunov指数的计算方法。该算法具有较好的计算精度和通用性，既适用于自治系统也适用于非自治系统。利用该文给出的算法可对多体系统的运动稳定性进行分析。
48.体操运动员在单杠运动中的动力学分析及动作设计
- 高云峰;朱昌义
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：体操运动员如何控制身体各部分的相对运动，如何完成某些特定的动作，一方面可以通过训练获得经验，另一方面可以利用动力学分析的方法。通过计算机数值仿真、动画技术，在计算机屏幕上进行虚拟训练，分析运动员的动作，并可进行动作设计。该文对单杠运动的下的准备动作进行了分析，并编制了相应的软件。
49.自治系统的碰撞振动分析
- 张继业;舒仲周
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：对于自治系统的碰撞振动，建立了系统的周期运动的存在性理论的求解方法以及周期运动的稳定性判据。
50.万有引力场中磁性刚体的混沌运动
- 成功;刘延柱
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：讨论沿地球赤道平面圆轨道运行的非对称磁性刚体卫星的姿态运动。引入Deprit建立系统的Hamilton结构。利用Holmes和Marsden发展了的Melnikov方法，导出在一定的参数条件下磁性刚体的运动为smale马蹄意义下的混沌运动的结论。最后加以数值验证。
51.小波变换与混沌
- 应祖光;吴淇泰
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：基于小波分析的特点，通过与周期及周期运动的比较，讨论混沌运动小波变换的特征，探索混沌识别的新途径。小波变换能够保留原函数的周期性。灵活自动可调的时间一频率窗既能抓住变化的主流，又能显示微小的细节。揭示貌似随机的涨落，从而区别同期与混沌性。
52.用分布压电陶瓷片抑制柔性梁振动的实验研究
- 孙东昌;张洪华
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：以压电陶瓷片作为什感片和致动片，对一柔性悬臂梁进行了振动控制的实验研究。首先给出了见有分布压电片的梁的基本方程，并给出了相应控制率来设计控制电压。在此基础上，采用对位布置的压电陶瓷（PZT-51）传感器和致动器，对一悬臂环氧粱的振动进行了主动控制实验。结果表明，用压电陶瓷片作为分布致动器和分布致动器对柔性粱进行振动控制是可行的，特别是压电致动器所覆盖梁段的应变幅值可得到非常迅速的抑制，且控制所周设备简单、具有很好的实用性和广阔的应应用前景。
53.带挠牲轴太阳帆板双自旋航天器的姿态稳定性
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
54.空间自适应结构机电耦台动力学及实验研究
- 阎绍泽;唐力伟
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：基于压电材料本构关系，建立了梁式自适应结构的机电耦合动力学方程。研制了自适应结构实验台，时自适应结构动力学行为及振动控制进行了实验研究，实验研究结果证明了自适应结构对外界干扰良好的自适应性。
55.汽车侧碰过程中乘员头／颈系统动力学研究
- 王树新;白龙
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：采用多体系统理论HUSTON方法，结合人体头／颈系统生物模型，研究汽车侧碰过程中人体头颈系统的动力学响应，并通过数值计算说明该方法的有效性。
56.约束力学系统的Lie对称性与守恒量
- 梅凤翔;张永发
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：研究约束力学系统——非完整系统以及Birkhoff系统的Lie对称性与守恒量问题。建立Lie对称性的确定方程、限制方程、结构方程，并给出守恒量的形式。
57.墓于Hamilton原理的柔性多体系统动力学建模方法
- 刘才山;陈滨
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：首先基于Hamilton原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法，进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例，在Euler-Bernoulli粱模型的假设前提下，根据轴向不可伸长的柔性粱的几何约束条件，推导出作大范围刚体运动的柔性梁连续系统的一致线性化振动微分方程。采用假设摸态法时其离散化，导出考虑刚弹耦合作用的柔性梁有限维离散化动力学模型。文中最后给出了仿真算例，验证了该方法的有效性。
- Hamilton原理;
- 柔性多体系统动力学;
58.力学系统状态约束的本构特性问题
- 陈滨
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：该文研究力学系统状态约束力学性策的一般理论、建立了代数型约束本构特性、动态型内变量及场型内变量的约束本构特性、深刻阐述了约束如何产生约束力的基本规律。
59.Nielsen动力学普遁方程
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
60.降维变分法
- 唐晓行
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：依据最小势能，余能原理，建立了静态降维变合法，以此为基础，由哈密尔顿原理推得动态降维变分计算方法。该方法将物体离散为条，在任一时刻，每条在一定约束下独立求解一维能量极值，从而大大简化了工程力学数值计算。同时该方法揭示了新的物体形变、运动规律，该文对此作了分析。
61.折线型非线性结构系统运动稳定性问题及其极限承载力状态
- 夏逸平;杜修力
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：在Lyapunov运动稳定性意义下讨论了分段线性化的折线型非线性结构系统的运动稳定性理论，得出了相应的判稳准则。并且通过时稳定性与结构的承载力极限状态关系的讨论，定义了结构承载力极限状态的判别准则。
62.高速客车转向架蛇行运动及稳定性分析
- 任万勇
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：应用中心流形--范式方法研究了高速客车转向架的横向振动及其稳定性。研究结果表明客车的蛇行运动是一种Hopf分叉现象，分叉解为超临界的。
63.水轮发电机组定子系统的磁固耦合三重共振
- 邱家俊;杨志安
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：以双壳系统为物理模型，建立了水轮发电机组定子系统磁固耦合非线性振动方程，利用多尺度法分析了定子系统的固有频率满足ω<,8>≈2ω<,4>，ω〈，4〉≈2ω〈，2〉且2ω=ω〈，8〉时的三重共振、得到三重共振的定常解，并对定常解进行了理论分析和数值计算，揭示了一些新的规律和现象。为指导水轮发电机组的安全运行、优化其设计提供理论依据。
64.空间机械臂系统非完整力学特性及奇点
- 顾晓勤;谭朝阳
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：空间机械臂系统相对质心的动量矩守恒方程不可积分，使系统具有非完整力学特性。该文导出系统非完整约束条件，讨论自由漂浮系统动力学奇点问题。对冗余和非冗余系统分别提出避免奇点的方法。文中附有算例。
65.将首次积分作为非完整约束的问题研究
- 薜纭
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：将完整系统的首次积分分别作为Chetaev型和Vacco型非完整理想约束，研究由此得到的新的运动微分方程与原微分专程的关系，得到了若干命题，指出了首次积分与不定乘子的关系，并用算例予以说明。
66.发电机组机电耦联失稳自激振荡的Hopf分叉及其实验研究
- 邱家俊;牛西泽
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：根据电机瞬变理论和机械振动理论，建立了实验室同步发电机组的高维机电耦联非线性模型，研究了与发电机定子电阻R<,s>和激磁电流冷i<,f>相对应的失稳参数区域，采用非线性模态下变流形方法研究了失稳自做振荡的Hopf分叉，并进行了相应的实验研究和数值计算、结果吻合良好。
67.一类多频激励滞后非线性系统的超谐共振及其寄异性
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
68.非比例阻尼系统的摄动分析
- 唐驾时
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：由于阻尼项不能解耦，对具有非比例阻厄的多自由度振动系统目前不能进行实模态分析。该文采用摄动技术，使阻尼耦合系统近似解耦，提出了一种非比例阻尼的近似实摸态分析方法。实例说明，该方法对小阻尼系统的振动分析是很有效的。
69.一种电磁直线振动装置的动力学分析
- 甘咏梅
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：介绍一种电磁直线振动装置，并对其进行动力学分析，从而得出它的动力学特性，使其对相关行业的应用具有一定的指导意义。
70.柔性多体系统动力学方程的精细积分法（1）一开涟系统
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
71.卷积型积分微分方程解的稳定性定理
- 冯滨鲁;周勇;俞元洪
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：研究卷积型积分微分方程，建立了该方程的零解渐近稳定的若干充分准则。
72.球定心转位力学原理研究
- 朱晨
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：提出了“球定心转位力学原理”，该原理可以用于误差测量中至为关键的“球定心转位”问题。
73.试论系统论与一般力学
- 罗绍凯;梅凤翔
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：首次研究系统论对一般力学学科发展的指导意义，探讨“一般力学将如何重振雄风？”的问题。首先，从整体性研究给出一般力学的学科结构；其次，提出开展一般力学交叉性研究的若干方向；最后，全面研究了优化一般力学的理论体系、研究方向、研究方法、研究手段、研究队伍的问题，分别给出若干发展性建议。对一般力学开展整体性、交叉性、优化性研究的有机结合。将会充分发挥系统论指导一般力学研究的最佳效益。
74.试论潜科学与一般力学
- 罗绍凯;梅凤翔
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：首次研究潜科学与一般力学的关系。结合一般力学的个例，给出对一般力学进行潜科学分析的方法和内容，探讨一般力学的系统进化，阐释一般力学研究的创造性、待定性、模糊性、高难性、趋显性等潜科学特征，论述科学问题、科学幻想、科学猜测、科学经验、科学悼论、科学蒙难、科学论争、科学失误、科学伯乐、科学潜才、科学学派等潜科学形态在一般力学发展中的作用，揭示潜科学对一般力学发展的指导意义。
75.非保守力学系统的Lie对称性与守恒量的计算机代数求解
- 陈得良;赵跃宇
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：通过将生成函数及规范函数设定为多项式函数，并假定时间变量和空间变量是任意的。基于上述两点利用计算机符号系统在计算机上全过程实现了非保守力学系统的Lie对称性的生成函数、规范函数、守恒量的求解。
76.多柔体系统动力学碰撞研究中的若干基本问题
- 陈滨;刘才山
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：针对多柔体系统动力学碰撞研究中的几个基本问题进行分析和评述，包括多柔体系统动力学方程的描述，碰撞模型的简化和处理、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面。并根据目前的发展现状和研究中存在的问题，讨论了今后多柔体系统动力学碰撞研究中的发展方向。
77.多体系统动力学离散时间传递矩阵法
- 芮筱亭;陆毓淇
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：建立了多体系统动力学的一种新方法——离散时间传递矩阵法，给出了多体系统中体和铰的传递矩阵，该方法与其它通常方法对一系列的多体系统动力学问题的计算结果吻合很好。该方法结合了传递矩阵法元需建立系统的总体动力学方程、建模灵活，矩阵阶次低的优点和数植积分法时时变、非线性系统广泛适用性的优点，从而免去了列写多体系统总体动力学方程的麻烦，计算效率高，程式化程度高，为多体动力学研究提供了一种工具。
78.Nielsen动力学普适方程
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
79.基于Hamilton原理的柔性多体系统动力学建模方法
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
80.广义随机чаплыгин系统的平稳响应
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
81.广义随机Чaплыгин系统的平稳响应
- 葛伟宽
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：研究广义Чaплыгин系统的随机响应，得到一类广义随机Чaплыгин系统的精确平稳概率密度，并举例说明其应用。
- 分析力学;
82.一类多频激励滞后非线性系统的超谐共振及其奇异性
- 杨绍普
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：利用平均法研究了一类多频激励滞后非线性系统的超谐共振，得到了该系统产生的超谐共振分叉解，弄利用奇异性理论对该系统超谐共振幅频由线的拓扑结构进行了分类。
- 超谐共振;
83.时滞神经网络的竞争合作关联动力学与稳宝性
- 楚天广
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：神经元之间基本的兴奋和抑制作用决定了神经网络的竞争合作动力学行为。
- 时滞神经网络;
84.含有四次非线性项的振动系统的混沌行为研究
- 曹庆杰
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：对含有四次项的非线性振动系统的混沈行为进行了定性分析。
- 四次项;
85.非完整约束力学系统变分法的逆问题
- 郭永新
- 《第六届全国一般力学学术会议》 | 1998年
摘要：运用现代微分几何方法，研究一般约束力学系统的Lagrange逆问题。
- 非完整约束;