退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
王春; 韩秋实;
北京信息科技大学 机电工程学院 北京 100192;
串联机械臂; 正运动学分析; 工作区域; 蒙特卡洛法;
机译:新型六自由度旋转对称臂系统并联机器人hexarot的运动学分析和工作空间确定
机译:六自由度周转运动学的工作空间与安装空间之比
机译:使用Denavit-Hartenberg表示法的六自由度光纤定位台的运动学和工作空间分析
机译:多机械臂逆运动学解决方案的研究及其在轨迹规划和工作空间确定中的应用
机译:用于最大化故障宽容工作空间的运动学冗余机器人的设计与控制
机译:基于ISB建议的六自由度模型的运动学分析:可重复性分析和与传统步态模型的比较
机译:一个8轴工业机器人串联运动链的结构综合,工作空间和直接运动学。
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译:六自由度的混合运动学和方法
机译:腕部偏心六自由度串行机器人逆运动学的数值方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。