首页> 中文期刊> 《装备制造技术》 >基于蒙特卡洛法六自由度机械臂工作空间研究

基于蒙特卡洛法六自由度机械臂工作空间研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

以六自由度机械臂作为研究对象,分析了机械臂机械结构特点,利用D-H法则完成了机械臂的运动学建模.采用蒙特卡洛法求解得出机械臂的工作空间,利用M AT LAB绘制了该机械臂工作空间的三维点云图,并进行了位置分析.

著录项

来源
《装备制造技术》 |2016年第10期|43-45|共3页
作者
黄贤振;
展开▼
作者单位

天津职业技术师范大学机械工程学院,天津 300222;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
六自由度机械臂; 运动学建模; 蒙特卡洛; 工作空间;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于蒙特卡洛法的水力破拆机械臂工作空间分析 [J] . 彭见辉 ,赵天婵 ,殷素峰 . 机电工程技术 . 2018,第004期
2. 基于蒙特卡洛法的七自由度拟人机械臂工作空间分析∗ [J] . 何价来 ,罗金良 ,宦朋松 . 组合机床与自动化加工技术 . 2015,第003期
3. 基于拉丁超立方体抽样的六自由度机械臂工作空间分析 [J] . 杜健超 ,孙卫红 ,马冠宇 . 组合机床与自动化加工技术 . 2016,第007期
4. 六自由度串联机械臂运动学及其工作空间研究 [J] . 王春 ,韩秋实 . 组合机床与自动化加工技术 . 2020,第006期
5. 基于蒙特卡洛法的混合伸缩折臂式高空作业平台车工作空间计算研究 [J] . 陈添明 ,姚占磊 ,张竟 . 建筑机械（上半月） . 2020,第002期
6. 基于蒙特卡洛法的箱型钢结构焊接机器人工作空间分析 [C] . 朱志明 ,马国锐 ,郭吉昌 . 第二十次全国焊接学术会议 . 2015
7. 基于USB接口六自由度机械臂“3·3联动”控制器的研究与设计 [A] . 齐超 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号