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高压输电线路自动巡检机器人的研制与开发

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本文介绍了一种沿高压电力线行走并自动跨越障碍的巡检机器人,对其机械结构和越障过程做了阐述,并介绍了其控制系统的设计.该机器人结构简单可靠,能够实现自动检测和跨越障碍等功能,可部分代替人工巡线,具有较为广阔的应用前景.

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来源
《现代制造技术与装备》 |2006年第4期|10-12|共3页
作者
丁鸿昌; 王吉岱; 杨前明; 王琼;
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作者单位

山东科技大学机械电子工程学院,青岛,266510;

山东科技大学机械电子工程学院,青岛,266510;

山东科技大学机械电子工程学院,青岛,266510;

寿光建筑设计研究院,寿光,262700;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
巡线机器人; 越障; 传感器检测; 看门狗;

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