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三自由度气动冲件拾取机械手的研制

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摘要

针对小型冲床的冲件拾取,开发研制一种基于气动元件的三自由度机械手.该机械手应用四个两种类型的气缸实现所有的动作,并留有低层的控制接口,使单片机可方便地对其进行控制.该机械手可广泛应用在小型冲锻件拾取,应用效果理想.

著录项

来源
《现代制造工程》|2006年第12期|98-9997|共3页
作者
于复生; 沈孝芹; 范文利; 李彦凤; 许向荣;
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作者单位

山东建筑大学机电工程学院,济南,250101;

山东建筑大学机电工程学院,济南,250101;

山东建筑大学机电工程学院,济南,250101;

山东建筑大学机电工程学院,济南,250101;

山东建筑大学机电工程学院,济南,250101;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类教学组织;
关键词
冲件拾取; 气动机械手; 实验设备;

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