一种基于51单片机的三自由度气动机械手控制系统

摘要

一种基于51单片机的三自由度气动机械手控制系统，采用单片机直接控制，可以在本地用按键操作和PC机进行控制，提高了机械手操作的灵活性，提供了一种新的机械手的控制系统实现方法。该气动机械手控制系统分别能采用本地按健控制和上位机控制。