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2019 International Conference on Robotics and Automation
2019 International Conference on Robotics and Automation
召开年:
2019
召开地:
Montreal(CA)
出版时间:
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会议文集:
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1.
2D3D-Matchnet: Learning To Match Keypoints Across 2D Image And 3D Point Cloud
机译:
2D3D-Matchnet:学习在2D图像和3D点云上匹配关键点
作者:
Mengdan Feng
;
Sixing Hu
;
Marcelo H Ang
;
Gim Hee Lee
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Pose estimation;
Visualization;
Cameras;
Training;
Detectors;
2.
Learning to Predict the Wind for Safe Aerial Vehicle Planning
机译:
学习预测风以确保航空器安全计划
作者:
Florian Achermann
;
Nicholas R. J. Lawrance
;
René Ranftl
;
Alexey Dosovitskiy
;
Jen Jen Chung
;
Roland Siegwart
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Wind forecasting;
Planning;
Computational modeling;
Wind speed;
Predictive models;
Data models;
3.
Resolved Viscoelasticity Control Considering Singularity for Knee-stretched Walking of a Humanoid
机译:
考虑奇异性的类人动物膝盖伸展步行的解析粘弹性控制
作者:
Kazuya Murotani
;
Ko Yamamoto
;
Tianyi Ko
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Knee;
Legged locomotion;
Kinematics;
Trajectory;
Foot;
Humanoid robots;
4.
Recursive Integrity Monitoring for Mobile Robot Localization Safety
机译:
递归完整性监控用于移动机器人本地化安全
作者:
Guillermo Duenas Arana
;
Osama Abdul Hafez
;
Mathieu Joerger
;
Matthew Spenko
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Monitoring;
Feature extraction;
Safety;
Fault detection;
Robot sensing systems;
Kalman filters;
5.
Scalable Closed-Form Trajectories for Periodic and Non-Periodic Human-Like Walking
机译:
周期性和非周期性人类步行的可伸缩闭合形式轨迹
作者:
Salman Faraji
;
Auke Jan Ijspeert
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Trajectory;
Pelvis;
Foot;
Kinematics;
Torso;
Knee;
6.
Flying STAR, a Hybrid Crawling and Flying Sprawl Tuned Robot
机译:
Flying STAR,一种混合式爬行和飞行蔓延调整机器人
作者:
Nir Meiri
;
David Zarrouk
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Servomotors;
Propellers;
Torque;
Force;
7.
EMG-Controlled Non-Anthropomorphic Hand Teleoperation Using a Continuous Teleoperation Subspace
机译:
使用连续遥操作子空间的EMG控制的非拟人化手遥操作
作者:
Cassie Meeker
;
Matei Ciocarlie
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Electromyography;
Aerospace electronics;
Grippers;
Wrist;
Muscles;
Teleoperators;
8.
Julia for robotics: simulation and real-time control in a high-level programming language
机译:
Julia for Robotics:高级编程语言中的仿真和实时控制
作者:
Twan Koolen
;
Robin Deits
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Libraries;
Software packages;
C++ languages;
Productivity;
Resource management;
9.
Towards Learning Abstract Representations for Locomotion Planning in High-dimensional State Spaces
机译:
面向高维状态空间中运动规划的学习抽象表示
作者:
Tobias Klamt
;
Sven Behnke
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Planning;
Robots;
Cost function;
Task analysis;
Search problems;
Acceleration;
Tuning;
10.
A new soft fingertip based on electroactive hydrogels
机译:
基于电活性水凝胶的新型柔软指尖
作者:
Antonio López-Díaz
;
Ana Martín-Pacheco
;
Raul Fernández
;
Antonio M. Rodríguez
;
M. Antonia Herrero
;
Ester Vázquez
;
Andrés S. Vázquez
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Ions;
Grasping;
Electrodes;
Mathematical model;
Soft robotics;
Polymers;
11.
Using Deep Reinforcement Learning to Learn High-Level Policies on the ATRIAS Biped
机译:
使用深度强化学习在Biped的ATRIAS上学习高级策略
作者:
Tianyu Li
;
Hartmut Geyer
;
Christopher G. Atkeson
;
Akshara Rai
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Neural networks;
Hardware;
Legged locomotion;
Reinforcement learning;
Torso;
Foot;
12.
Adaptive Critic Based Optimal Kinematic Control for a Robot Manipulator
机译:
基于自适应准则的机器人机械臂最优运动学控制
作者:
Aiswarya Menon
;
Ravi Prakash
;
Laxmidhar Behera
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Kinematics;
Manipulators;
Trajectory;
Optimal control;
Cost function;
Stability analysis;
13.
Efficient 2D-3D Matching for Multi-Camera Visual Localization
机译:
高效的2D-3D匹配可实现多摄像机视觉定位
作者:
Marcel Geppert
;
Peidong Liu
;
Zhaopeng Cui
;
Marc Pollefeys
;
Torsten Sattler
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Pose estimation;
Visualization;
Feature extraction;
Pipelines;
Reliability;
14.
Obstacle-aware Adaptive Informative Path Planning for UAV-based Target Search
机译:
基于UAV的目标搜索的感知障碍的自适应信息路径规划
作者:
Ajith Anil Meera
;
Marija Popović
;
Alexander Millane
;
Roland Siegwart
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Planning;
Search problems;
Three-dimensional displays;
Optimization;
Trajectory;
Unmanned aerial vehicles;
Robot sensing systems;
15.
BaRC: Backward Reachability Curriculum for Robotic Reinforcement Learning
机译:
BaRC:机器人强化学习的后向可达性课程
作者:
Boris Ivanovic
;
James Harrison
;
Apoorva Sharma
;
Mo Chen
;
Marco Pavone
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Training;
Computational modeling;
Heuristic algorithms;
Complexity theory;
Approximation algorithms;
16.
Active Sampling based Safe Identification of Dynamical Systems using Extreme Learning Machines and Barrier Certificates
机译:
使用极限学习机和障碍证书的基于主动采样的动力系统安全识别
作者:
Iman Salehi
;
Gang Yao
;
Ashwin P. Dani
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Trajectory;
Safety;
Stability analysis;
Heuristic algorithms;
Neurons;
Convergence;
17.
SpaceBok: A Dynamic Legged Robot for Space Exploration
机译:
SpaceBok:用于太空探索的动态腿式机器人
作者:
Philip Arm
;
Radek Zenkl
;
Patrick Barton
;
Lars Beglinger
;
Alex Dietsche
;
Luca Ferrazzini
;
Elias Hampp
;
Jan Hinder
;
Camille Huber
;
David Schaufelberger
;
Felix Schmitt
;
Benjamin Sun
;
Boris Stolz
;
Hendrik Kolvenbach
;
Marco Hutter
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Hip;
Actuators;
Gravity;
Torque;
Foot;
18.
Real-Time Minimum Snap Trajectory Generation for Quadcopters: Algorithm Speed-up Through Machine Learning
机译:
四旋翼飞机的实时最小捕捉轨迹生成:通过机器学习提高算法速度
作者:
Marcelino M. de Almeida
;
Rahul Moghe
;
Maruthi Akella
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Resource management;
Real-time systems;
Neural networks;
Acceleration;
Quadratic programming;
Nonlinear optics;
19.
RESLAM: A real-time robust edge-based SLAM system
机译:
RESLAM:基于边缘的实时强大SLAM系统
作者:
Fabian Schenk
;
Friedrich Fraundorfer
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Image edge detection;
Cameras;
Simultaneous localization and mapping;
Optimization;
Real-time systems;
Microsoft Windows;
20.
Ways to Learn a Therapist’s Patient-specific Intervention: Robotics-vs Telerobotics-mediated Hands-on Teaching
机译:
学习治疗师针对患者的干预措施的方法:机器人技术与机器人技术介导的动手教学
作者:
Jason Fong
;
Carlos Martinez
;
Mahdi Tavakoli
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Impedance;
Medical treatment;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Service robots;
21.
Motion Planning Templates: A Motion Planning Framework for Robots with Low-power CPUs
机译:
运动计划模板:适用于具有低功耗CPU的机器人的运动计划框架
作者:
Jeffrey Ichnowski
;
Ron Alterovitz
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Planning;
Runtime;
C++ languages;
Libraries;
Data structures;
Mobile robots;
22.
Inferring Compact Representations for Efficient Natural Language Understanding of Robot Instructions
机译:
推断紧凑表示形式以有效理解机器人指令的自然语言
作者:
Siddharth Patki
;
Andrea F. Daniele
;
Matthew R. Walter
;
Thomas M. Howard
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Grounding;
Natural languages;
Computational modeling;
Adaptation models;
Robots;
Semantics;
Task analysis;
23.
Non-parametric Error Modeling for Ultra-wideband Localization Networks
机译:
超宽带本地化网络的非参数误差建模
作者:
Acshi Haggenmiller
;
Maximilian Krogius
;
Edwin Olson
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Antenna measurements;
Delays;
Probability density function;
Antennas;
Optimization;
Density measurement;
Hardware;
24.
Stair Climbing Stabilization of the HRP-4 Humanoid Robot using Whole-body Admittance Control
机译:
基于全身导纳控制的HRP-4人形机器人的楼梯爬升稳定
作者:
Stéphane Caron
;
Abderrahmane Kheddar
;
Olivier Tempier
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Admittance;
Legged locomotion;
Foot;
Humanoid robots;
Force;
Task analysis;
25.
Designing Worm-inspired Neural Networks for Interpretable Robotic Control
机译:
设计可启发式机器人控制的蠕虫启发式神经网络
作者:
Mathias Lechner
;
Ramin Hasani
;
Manuel Zimmer
;
Thomas A. Henzinger
;
Radu Grosu
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Neurons;
Biological neural networks;
Robot sensing systems;
Synapses;
Correlation;
Couplings;
26.
Acting Is Seeing: Navigating Tight Space Using Flapping Wings
机译:
行动就在眼中:用拍打的翅膀在狭窄的空间中穿行
作者:
Zhan Tu
;
Fan Fei
;
Jian Zhang
;
Xinyan Deng
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
DC motors;
Navigation;
Loading;
Aerodynamics;
27.
Safe 3D Bipedal Walking through Linear MPC with 3D Capturability
机译:
通过3D可捕获性的线性MPC进行安全的3D双足行走
作者:
Adrien Pajon
;
Pierre-Brice Wiebe
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Trajectory;
Collision avoidance;
Kinematics;
Three-dimensional displays;
Dynamics;
28.
VPE: Variational Policy Embedding for Transfer Reinforcement Learning
机译:
VPE:用于强化转移学习的变式策略嵌入
作者:
Isac Atnekvist
;
Danica Kragic
;
Johannes A. Stork
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Optimization;
Training;
Task analysis;
Robots;
Adaptation models;
Reinforcement learning;
Supervised learning;
29.
Flight, Camera, Action! Using Natural Language and Mixed Reality to Control a Drone
机译:
飞行,相机,动作!使用自然语言和混合现实控制无人机
作者:
Baichuan Huang
;
Deniz Bayazit
;
Daniel Ullman
;
Nakul Gopalan
;
Stefanie Tellex
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Drones;
Natural languages;
Virtual reality;
Robots;
Task analysis;
Planning;
Grounding;
30.
Event-based, Direct Camera Tracking from a Photometric 3D Map using Nonlinear Optimization
机译:
使用非线性优化从光度3D地图基于事件的直接摄像机跟踪
作者:
Samuel Bryner
;
Guillermo Gallego
;
Henri Rebecq
;
Davide Scaramuzza
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Three-dimensional displays;
Optimization;
31.
Decentralization of Multiagent Policies by Learning What to Communicate
机译:
通过学习交流内容来分散多主体策略
作者:
James Paulos
;
Steven W. Chen
;
Daigo Shishika
;
Vijay Kumar
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Neural networks;
Pins;
Task analysis;
Training;
Games;
Computer architecture;
Decoding;
32.
Active Contraints for Tool-Shaft Collision Avoidance in Minimally Invasive Surgery
机译:
在微创外科手术中避免工具轴碰撞的主动约束
作者:
Artur Banach
;
Konrad Leibrandt
;
Maria Grammatikopoulou
;
Guang-Zhong Yang
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Force;
Tools;
Surgery;
Image segmentation;
Arteries;
Shafts;
Robots;
33.
Development of a Novel Force Sensing System to Measure the Ground Reaction Force of Rats with Complete Spinal Cord Injury
机译:
新型力感测系统的开发,用于测量完全性脊髓损伤大鼠的地面反作用力
作者:
Dollaporn Anopas
;
Lin Junquan
;
Sei Eng Kiat
;
Seng Kwee Wee
;
Peh Er Tow
;
Sing Yian Chew
;
Ang Wei Tech
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Rats;
Force;
Force measurement;
Spinal cord;
Robot sensing systems;
34.
Design and Fabrication of Transformable Head Structures for Endoscopic Catheters*
机译:
用于内窥镜导管的可变形头部结构的设计和制造*
作者:
Seong-il Kwon
;
Sara Van Kalker
;
Sung Hwa Choi
;
Keri Kim
;
Kyung Su Park
;
Sungchul Kang
;
Chunwoo Kim
;
Seok Chang Ryu
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Catheters;
Head;
Magnetic heads;
Tools;
Electron tubes;
Polymers;
Cameras;
35.
Mixed Frame-/Event-Driven Fast Pedestrian Detection
机译:
混合帧/事件驱动的快速行人检测
作者:
Zhuangyi Jiang
;
Pengfei Xia
;
Kai Huang
;
Walter Stechele
;
Guang Chen
;
Zhenshan Bing
;
Alois Knoll
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Voltage control;
Vision sensors;
Feature extraction;
Neuromorphics;
Cameras;
Object detection;
36.
Fast Stochastic Functional Path Planning in Occupancy Maps
机译:
占用图中的快速随机功能路径规划
作者:
Gilad Francis
;
Lionel Ott
;
Fabio Ramos
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Planning;
Optimization;
Trajectory;
Kernel;
Robots;
Stochastic processes;
37.
Fast and Robust Initialization for Visual-Inertial SLAM
机译:
视觉惯性SLAM的快速和强大初始化
作者:
Carlos Campos
;
Montiel José M.M.
;
Juan D. Tardós
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Gravity;
Simultaneous localization and mapping;
Observability;
Feature extraction;
Jacobian matrices;
Accelerometers;
38.
Interaction-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Mobile Agents with Individual Goals
机译:
具有个人目标的移动代理的交互感知多代理强化学习
作者:
Anahita Mohseni-Kabir
;
David Isele
;
Kikuo Fujimura
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Training;
Robots;
Games;
Markov processes;
Reinforcement learning;
Navigation;
Autonomous vehicles;
39.
Robust 3D Object Classification by Combining Point Pair Features and Graph Convolution
机译:
通过组合点对特征和图卷积实现强大的3D对象分类
作者:
Jean-Baptiste Weibel
;
Timothy Patten
;
Markus Vincze
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Deep learning;
Feature extraction;
Solid modeling;
Sensors;
Robots;
Convolution;
40.
Accounting for Part Pose Estimation Uncertainties during Trajectory Generation for Part Pick-Up Using Mobile Manipulators
机译:
考虑使用移动机械手的零件拾取轨迹生成过程中的零件姿势估计不确定性
作者:
Shantanu Thakar
;
Pradeep Rajendran
;
Vivek Annem
;
Ariyan Kabir
;
Satyandra Gupta
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Grippers;
Grasping;
Trajectory;
Uncertainty;
Physics;
End effectors;
41.
Adapting Everyday Manipulation Skills to Varied Scenarios
机译:
使日常操作技能适应各种情况
作者:
Pawel Gajewski
;
Paulo Ferreira
;
Georg Bartels
;
Chaozheng Wang
;
Frank Guerin
;
Bipin Indurkhya
;
Michael Beetz
;
Bartłomiej Śniezyński
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Tools;
Task analysis;
Robots;
Three-dimensional displays;
Trajectory;
Containers;
Dairy products;
42.
Mobile Robotic Painting of Texture
机译:
移动机器人的纹理绘画
作者:
Majed El Helou
;
Stephan Mandt
;
Andreas Krause
;
Paul Beardsley
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Painting;
Robots;
Paints;
Ink;
Atmospheric modeling;
Spraying;
43.
Improving drone localisation around wind turbines using monocular model-based tracking
机译:
使用基于单眼模型的跟踪来改善风力涡轮机周围的无人机定位
作者:
Oliver Moolan-Feroze
;
Konstantinos Karachalios
;
Dimitrios N. Nikolaidis
;
Andrew Calway
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Wind turbines;
Blades;
Drones;
Inspection;
Poles and towers;
Cameras;
Three-dimensional displays;
44.
Efficient Generation of Motion Plans from Attribute-Based Natural Language Instructions Using Dynamic Constraint Mapping
机译:
使用动态约束映射从基于属性的自然语言指令高效生成运动计划
作者:
Jae Sung Park
;
Biao Jia
;
Mohit Bansal
;
Dinesh Manocha
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Grounding;
Natural languages;
Cost function;
Planning;
Dynamics;
Heuristic algorithms;
45.
MVX-Net: Multimodal VoxelNet for 3D Object Detection
机译:
MVX-Net:用于3D对象检测的多模态VoxelNet
作者:
Vishwanath A. Sindagi
;
Yin Zhou
;
Oncel Tuzel
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Feature extraction;
Laser radar;
Object detection;
Proposals;
Fuses;
46.
Segmenting Unknown 3D Objects from Real Depth Images using Mask R-CNN Trained on Synthetic Data
机译:
使用在合成数据上训练的Mask R-CNN从真实深度图像中分割未知3D对象
作者:
Michael Danielczuk
;
Matthew Matl
;
Saurabh Gupta
;
Andrew Li
;
Andrew Lee
;
Jeffrey Mahler
;
Ken Goldberg
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Image segmentation;
Training;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Robots;
Cameras;
Grasping;
47.
Locomotion Dynamics of a Miniature Wave-Like Robot, Modeling and Experiments
机译:
微型波动机器人的运动动力学,建模和实验
作者:
Lee-Hee Drory
;
David Zarrouk
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Automation;
48.
Improving dual-arm assembly by master-slave compliance
机译:
通过主从兼容来改善双臂组装
作者:
Markku Suomalainen
;
Sylvain Calinon
;
Emmanuel Pignat
;
Ville Kyrki
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Manipulators;
Tools;
Jamming;
Wrist;
Trajectory;
49.
Interaction-aware Multi-agent Tracking and Probabilistic Behavior Prediction via Adversarial Learning
机译:
通过对抗学习进行交互感知的多主体跟踪和概率行为预测
作者:
Jiachen Li
;
Hengbo Ma
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Generators;
Gallium nitride;
Predictive models;
Training;
Generative adversarial networks;
State estimation;
Optimization;
50.
Robotic Detection of Marine Litter Using Deep Visual Detection Models
机译:
使用深度视觉检测模型自动检测海洋垃圾
作者:
Michael Fulton
;
Jungseok Hong
;
Md Jahidul Islam
;
Junaed Sattar
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Plastics;
Training;
Oceans;
Data models;
Object detection;
Visualization;
Biological system modeling;
51.
A Dual-Bladder Buoyancy Engine for a Cephalopod-Inspired AUV
机译:
用于头足类AUV的双气囊浮力发动机
作者:
Nick Sholl
;
Kamran Mohseni
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Buoyancy;
Engines;
Bladder;
Backstepping;
Force;
Vehicle dynamics;
Pressure sensors;
52.
Vision-based Teleoperation of Shadow Dexterous Hand using End-to-End Deep Neural Network
机译:
端到端深度神经网络基于视觉的灵巧手的远距离操作
作者:
Shuang Li
;
Xiaojian Ma
;
Hongzhuo Liang
;
Michael Görner
;
Philipp Ruppel
;
Bin Fang
;
Fuchun Sun
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Training;
Pose estimation;
Three-dimensional displays;
Neural networks;
Robot sensing systems;
53.
Detection and Reconstruction of Wires Using Cameras for Aircraft Safety Systems
机译:
使用相机对飞机安全系统的电线进行检测和重建
作者:
Adam Stambler
;
Gary Sherwin
;
Patrick Rowe
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Wires;
Image reconstruction;
Cameras;
Detectors;
Image resolution;
Agriculture;
Three-dimensional displays;
54.
Automatic Targeting of Plant Cells via Cell Segmentation and Robust Scene-Adaptive Tracking
机译:
通过细胞分割和稳健的场景自适应跟踪自动定位植物细胞
作者:
Ishara Paranawithana
;
Zhong Hoo Chau
;
Liangjing Yang
;
Zhong Chen
;
Kamal Youcef-Toumi
;
U-Xuan Tan
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Visualization;
Target tracking;
Image segmentation;
Motion segmentation;
Trajectory;
Uncertainty;
55.
Liability, Ethics, and Culture-Aware Behavior Specification using Rulebooks
机译:
使用规则手册的责任,道德和文化意识行为规范
作者:
Andrea Censi
;
Konstantin Slutsky
;
Tichakorn Wongpiromsarn
;
Dmitry Yershov
;
Scott Pendleton
;
James Fu
;
Emilio Frazzoli
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Automobiles;
Planning;
Autonomous automobiles;
Ethics;
Measurement;
Trajectory;
Semantics;
56.
Multirotor dynamics based online scale estimation for monocular SLAM
机译:
基于多转子动力学的单眼SLAM在线比例估计
作者:
Mohit Ludhiyani
;
Vishvendra Rustagi
;
Ranjan Dasgupta
;
Arnab Sinha
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Observability;
Drag;
Estimation;
Force;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
57.
Bridging Hamilton-Jacobi Safety Analysis and Reinforcement Learning
机译:
弥合汉密尔顿-雅各比安全分析与加固学习
作者:
Jaime F. Fisac
;
Neil F. Lugovoy
;
Vicenç Rubies-Royo
;
Shromona Ghosh
;
Claire J. Tomlin
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Safety;
Automation;
Reinforcement learning;
Robots;
Optimal control;
Jacobian matrices;
Reachability analysis;
58.
DFNet: Semantic Segmentation on Panoramic Images with Dynamic Loss Weights and Residual Fusion Block
机译:
DFNet:具有动态损失权重和残留融合块的全景图像语义分割
作者:
Wei Jiang
;
Yan Wu
;
Linting Guan
;
Junqiao Zhao
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Image segmentation;
Semantics;
Feature extraction;
Deep learning;
Convolution;
Training;
Vehicle dynamics;
59.
DMP Based Trajectory Tracking for a Nonholonomic Mobile Robot With Automatic Goal Adaptation and Obstacle Avoidance
机译:
具有自动目标自适应和避障功能的非完整移动机器人基于DMP的轨迹跟踪
作者:
Radhe Shyam Sharma
;
Santosh Shukla
;
Hamad Karki
;
Amit Shukla
;
Laxmidhar Behera
;
Venkatesh K S
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Mobile robots;
Trajectory;
Mathematical model;
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Dynamics;
60.
Multi-Task Sensorization of Soft Actuators Using Prior Knowledge
机译:
使用先验知识对软执行器进行多任务传感
作者:
Vincent Wall
;
Oliver Brock
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Actuators;
Strain;
Robot sensing systems;
Layout;
Capacitive sensors;
61.
Self-Modifying Morphology Experiments with DyRET: Dynamic Robot for Embodied Testing
机译:
DyRET的自修改形态实验:动态机器人,用于嵌入式测试
作者:
Tønnes F. Nygaard
;
Charles P. Martin
;
Jim Torresen
;
Kyrre Glette
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Morphology;
Servomotors;
Computer architecture;
Robot sensing systems;
Switches;
62.
Positioning Uncertainty Reduction of Magnetically Guided Actuation on Planar Surfaces
机译:
减少平面上电磁引导致动装置的定位不确定性
作者:
Martin Juřík
;
Jiří Kuthan
;
Jiří Vlček
;
František Mach
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Coils;
Robots;
Force;
Permanent magnets;
Wires;
Uncertainty;
Collision avoidance;
63.
Disturbance Compensation Based Control for an Indoor Blimp Robot
机译:
室内飞艇机器人基于扰动补偿的控制
作者:
Yue Wang
;
Gang Zheng
;
Denis Efimov
;
Wilfrid Perruquetti
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Biological system modeling;
Output feedback;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
64.
Real-time Model Predictive Control for Versatile Dynamic Motions in Quadrupedal Robots
机译:
四足机器人多功能动态运动的实时模型预测控制
作者:
Yanran Ding
;
Abhishek Pandala
;
Hae-Won Park
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Dynamics;
Robot kinematics;
Three-dimensional displays;
Trajectory;
Real-time systems;
65.
1-Actuator 3-DoF Manipulation Using an Underactuated Mechanism with Multiple Nonparallel and Viscoelastic Passive Joints
机译:
使用带有多个非平行和粘弹性被动接头的欠驱动机构进行1-执行器3-自由度操纵
作者:
Taisuke Kurita
;
Mitsuru Higashimori
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Orbits;
Actuators;
End effectors;
Layout;
Switches;
Manipulator dynamics;
66.
Factored Contextual Policy Search with Bayesian optimization
机译:
贝叶斯优化的因式上下文策略搜索
作者:
Robert Pinsler
;
Peter Karkus
;
Andras Kupcsik
;
David Hsu
;
Wee Sun Lee
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Trajectory;
Optimization;
Bayes methods;
Robot kinematics;
Entropy;
67.
Underwater Terrain Reconstruction from Forward-Looking Sonar Imagery
机译:
前视声纳图像的水下地形重建
作者:
Jinkun Wang
;
Tixiao Shan
;
Brendan Englot
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Sonar measurements;
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Gaussian processes;
Imaging;
68.
Online Multilayered Motion Planning with Dynamic Constraints for Autonomous Underwater Vehicles
机译:
具有自动水下航行器动态约束的在线多层运动计划
作者:
Eduard Vidal
;
Mark Moll
;
Narcís Palomeras
;
Juan David Hernández
;
Marc Carreras
;
Lydia E. Kavraki
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Planning;
Trajectory;
Lead;
Vehicle dynamics;
Robots;
Dynamics;
Unmanned underwater vehicles;
69.
Analysis of 3D Position Control for a Multi-Agent System of Self-Propelled Agents Steered by a Shared, Global Control Input
机译:
共享全局控制输入控制的多智能体自走式智能体系统的3D位置控制分析
作者:
Li Huang
;
Julien Leclerc
;
Aaron T. Becker
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Orbits;
Position control;
Perturbation methods;
Aerospace electronics;
Robots;
70.
Fast Instance and Semantic Segmentation Exploiting Local Connectivity, Metric Learning, and One-Shot Detection for Robotics
机译:
快速实例和语义分段,利用本地连接,度量学习和机器人的一键式检测
作者:
Andres Milioto
;
Leonard Mandtler
;
Cyrill Stachniss
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Semantics;
Image segmentation;
Decoding;
Feature extraction;
Task analysis;
Robots;
Object detection;
71.
Adding Cues to Binary Feature Descriptors for Visual Place Recognition
机译:
将提示添加到二进制特征描述符以进行视觉位置识别
作者:
Dominik Schlegel
;
Giorgio Grisetti
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Hamming distance;
Search problems;
Quantization (signal);
Visualization;
Measurement;
Simultaneous localization and mapping;
Image retrieval;
72.
Adaptive Gait Planning for Walking Assistance Lower Limb Exoskeletons in Slope Scenarios
机译:
斜坡情景下步行辅助下肢外骨骼的自适应步态规划
作者:
Chaobin Zou
;
Rui Huang
;
Hong Cheng
;
Qiming Chen
;
Jing Qiu
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Exoskeletons;
Foot;
Trajectory;
Adaptation models;
Force;
Planning;
73.
STAMPEDE: A Discrete-Optimization Method for Solving Pathwise-Inverse Kinematics
机译:
时间戳:一种求解路径逆运动学的离散优化方法
作者:
Daniel Rakita
;
Bilge Mutlu
;
Michael Gleicher
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
End effectors;
Kinematics;
Robot motion;
Planning;
Trajectory;
74.
Multi-Agent Synchronization Using Online Model-Free Action Dependent Dual Heuristic Dynamic Programming Approach
机译:
基于在线无模型动作的双重启发式动态规划方法的多智能体同步
作者:
Mohammed Abouheaf
;
Wail Gueaieb
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Adaptation models;
Optimal control;
Dynamic programming;
Synchronization;
Games;
Neural networks;
75.
Customized Object Recognition and Segmentation by One Shot Learning with Human Robot Interaction
机译:
通过人机交互的一发式学习进行定制的对象识别和分割
作者:
Ping Guo
;
Lidan Zhang
;
Lu Cao
;
Yingzhe Shen
;
Xuesong Shi
;
Haibing Ren
;
Yimin Zhang
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Proposals;
Robots;
Adaptation models;
Training data;
Data models;
Object recognition;
Testing;
76.
PointNetGPD: Detecting Grasp Configurations from Point Sets
机译:
PointNetGPD:从点集检测抓取配置
作者:
Hongzhuo Liang
;
Xiaojian Ma
;
Shuang Li
;
Michael Görner
;
Song Tang
;
Bin Fang
;
Fuchun Sun
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Robot sensing systems;
Measurement;
Grippers;
Grasping;
Solid modeling;
Geometry;
77.
WheeLeR: Wheel-Leg Reconfigurable Mechanism with Passive Gears for Mobile Robot Applications
机译:
WheeLeR:用于移动机器人应用的带被动齿轮的轮腿可重构机构
作者:
Chuanqi Zheng
;
Kiju Lee
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Legged locomotion;
Wheels;
Gears;
Torque;
Force;
78.
Adaptive H
∞
Controller for Precise Manoeuvring of a Space Robot
机译:
用于空间机器人精确操纵的自适应H
∞ inf>控制器
作者:
Asma Seddaoui
;
Chakravarthini M. Saaj
;
Steve Eckersley
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Space vehicles;
Aerospace electronics;
Robot kinematics;
Manipulators;
Uncertainty;
Orbits;
79.
Guaranteed Globally Optimal Planar Pose Graph and Landmark SLAM via Sparse-Bounded Sums-of-Squares Programming
机译:
通过稀疏有界平方和编程来保证全局最优平面姿势图和地标性SLAM
作者:
Joshua G. Mangelson
;
Jinsun Liu
;
Ryan M. Eustice
;
Ram Vasudevan
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Optimization;
Maximum likelihood estimation;
Position measurement;
Noise measurement;
Transmission line matrix methods;
80.
WISDOM: WIreless Sensing-assisted Distributed Online Mapping
机译:
WISDOM:无线感知辅助的分布式在线映射
作者:
Charuvahan Adhivarahan
;
Karthik Dantu
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Simultaneous localization and mapping;
Robot kinematics;
Visualization;
Merging;
81.
Sim-to-Real Transfer Learning using Robustified Controllers in Robotic Tasks involving Complex Dynamics
机译:
在涉及复杂动力学的机器人任务中使用鲁棒控制器进行从模拟到真实的转移学习
作者:
Jeroen van Baar
;
Alan Sullivan
;
Radu Cordorel
;
Devesh Jha
;
Diego Romeres
;
Daniel Nikovski
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Robots;
Physics;
Games;
Reinforcement learning;
Training;
Computational modeling;
82.
Azimuthal Shear Deformation of a Novel Soft Fiber-reinforced Rotary Pneumatic Actuator
机译:
新型软纤维增强旋转气动执行机构的方位角剪切变形
作者:
Young Min Lee
;
Hyuk Jin Lee
;
Hyung Pil Moon
;
Hyouk Ryeol Choi
;
Ja Choon Koo
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Strain;
Windings;
Prototypes;
Limiting;
Fabrication;
Shafts;
83.
Improving Data Efficiency of Self-supervised Learning for Robotic Grasping
机译:
提高机器人自主学习学习的数据效率
作者:
Lars Berscheid
;
Thomas Rühr
;
Torsten Kröger
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Grasping;
Grippers;
Robot kinematics;
Artificial neural networks;
Task analysis;
Training;
84.
Learning Extreme Hummingbird Maneuvers on Flapping Wing Robots
机译:
在拍打翼机器人上学习极限蜂鸟演习
作者:
Fan Fei
;
Zhan Tu
;
Jian Zhang
;
Xinyan Deng
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Aerodynamics;
Vehicle dynamics;
Uncertainty;
Robots;
Adaptation models;
Torque;
Actuators;
85.
A novel force sensor with zero stiffness at contact transition based on optical line generation
机译:
基于光线路生成的新型零接触力刚度力传感器
作者:
Jeremy Begey
;
Mathieu Nierenberger
;
Pierre Pfeiffer
;
Sylvain Lecler
;
Pierre Renaud
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Springs;
Optical variables measurement;
Optical sensors;
Laser beams;
Robot sensing systems;
Force;
Force sensors;
86.
Admittance Control for Human-Robot Interaction Using an Industrial Robot Equipped with a F/T Sensor
机译:
使用配备F / T传感器的工业机器人进行人机交互的导纳控制
作者:
Eleonora Mariotti
;
Emanuele Magrini
;
Alessandro De Luca
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Collision avoidance;
Service robots;
Collaboration;
End effectors;
Current measurement;
87.
Compound micromachines powered by acoustic streaming
机译:
由声流驱动的复合微机
作者:
Murat Kaynak
;
Furkan Ayhan
;
Mahmut Selman Sakar
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Acoustics;
Rotors;
Bars;
Oscillators;
Turbines;
Microchannels;
88.
Modeling and state estimation of a Micro Ball-balancing Robot using a high yaw-rate dynamic model and an Extended Kalman Filter
机译:
使用高横摆率动态模型和扩展卡尔曼滤波器的微球平衡机器人的建模和状态估计
作者:
Eric Sihite
;
Daniel Yang
;
Thomas Bewley
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Wheels;
Mathematical model;
Robot sensing systems;
Torque;
Kalman filters;
89.
Force-controllable Quadruped Robot System with Capacitive-type Joint Torque Sensor
机译:
具有电容式关节扭矩传感器的力控四足机器人系统
作者:
Yoon Haeng Lee
;
Young Hun Lee
;
Hyunyong Lee
;
Hansol Kang
;
Luong Tin Phan
;
Sungmoon Jin
;
Yong Bum Kim
;
Dong-Yeop Seok
;
Seung Yeon Lee
;
Hyungpil Moon
;
Ja Choon Koo
;
Hyouk Ryeol Choi
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Torque;
Actuators;
Legged locomotion;
Torque measurement;
90.
Incremental Learning of Spatial-Temporal Features in Human Motion Patterns with Mixture Model for Planning Motion of a Collaborative Robot in Assembly Lines
机译:
用于规划装配线中协作机器人运动的混合模型的增量学习人的运动模式的时空特征
作者:
Akira KANAZAWA
;
Jun KINUGAWA
;
Kazuhiro KOSUGE
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Hidden Markov models;
Mixture models;
Predictive models;
Data models;
Trajectory;
Adaptation models;
91.
Soil Displacement Terramechanics for Wheel-Based Trenching with a Planetary Rover
机译:
行星漫游车轮毂式挖沟的土壤位移力学
作者:
Catherine Pavlov
;
Aaron M. Johnson
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Wheels;
Soil;
Geometry;
Deformable models;
Mathematical model;
Predictive models;
Finite element analysis;
92.
Object Detection Approach for Robot Grasp Detection
机译:
机器人抓握检测的目标检测方法
作者:
Hakan Karaoguz
;
Patric Jensfelt
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Grasping;
Robot kinematics;
Grippers;
Neural networks;
Object detection;
Task analysis;
93.
DoS-Resilient Multi-Robot Temporal Logic Motion Planning
机译:
DoS弹性多机器人时间逻辑运动计划
作者:
Xiaowu Sun
;
Rohitkrishna Nambiar
;
Matthew Melhorn
;
Yasser Shoukry
;
Pierluigi Nuzzo
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Base stations;
Planning;
Trajectory;
Robot kinematics;
Jamming;
Radar;
94.
Efficient Symbolic Reactive Synthesis for Finite-Horizon Tasks
机译:
有限视野任务的高效符号反应综合
作者:
Keliang He
;
Andrew M. Wells
;
Lydia E. Kavraki
;
Moshe Y. Vardi
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Robots;
Planning;
Games;
Robotic assembly;
Semantics;
Binary decision diagrams;
95.
Demonstration-Guided Deep Reinforcement Learning of Control Policies for Dexterous Human-Robot Interaction
机译:
演示指导的深度强化学习,用于敏捷人机交互控制策略
作者:
Sammy Christen
;
Stefan Stevšić
;
Otmar Hilliges
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Training;
Humanoid robots;
Task analysis;
Robot kinematics;
Reinforcement learning;
Convergence;
96.
Interactive Trajectory Prediction for Autonomous Driving via Recurrent Meta Induction Neural Network
机译:
递归元归纳神经网络的自动驾驶交互式轨迹预测
作者:
Chiyu Dong
;
Yilun Chen
;
John M. Dolan
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Automobiles;
Autonomous vehicles;
Estimation;
Generators;
Task analysis;
Stochastic processes;
97.
GuSTO: Guaranteed Sequential Trajectory optimization via Sequential Convex Programming
机译:
GuSTO:通过顺序凸规划保证顺序轨迹优化
作者:
Riccardo Bonalli
;
Abhishek Cauligi
;
Andrew Bylard
;
Marco Pavone
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory optimization;
Convergence;
Optimal control;
Robots;
Heuristic algorithms;
Planning;
98.
Optimal Path Planning for ω-regular Objectives with Abstraction-Refinement
机译:
具有抽象精炼的ω-常规物镜的最佳路径规划
作者:
Yoke Peng Leong
;
Pavithra Prabhakar
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
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2019年
关键词:
Games;
Automata;
Surveillance;
Cost function;
Path planning;
Partitioning algorithms;
99.
Where Should We Place LiDARs on the Autonomous Vehicle? - An Optimal Design Approach
机译:
我们应该在自动驾驶汽车的何处放置激光雷达? -最佳设计方法
作者:
Zuxin Liu
;
Mansur Arief
;
Ding Zhao
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
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2019年
关键词:
Laser radar;
Laser beams;
Cost function;
Shape;
Three-dimensional displays;
Cameras;
100.
Optical Force Sensing In Minimally Invasive Robotic Surgery
机译:
微创机器人手术中的光学力传感
作者:
Amir Hossein Hadi Hosseinabadi
;
Mohammad Honarvar
;
Septimiu E. Salcudean
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Conferences;
Automation;
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