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张金炜;
河北工业大学;
机译:自主水下航行器的路径规划:结合警报信息素的蚁群算法
机译:基于模型预测控制的自主无人车辆任务分配与路径规划动态优化
机译:基于贝塞尔曲线的UGV路径规划
机译:基于人工免疫和蚁群算法相结合的路径规划
机译:互联无人车系统中的协调驾驶:最佳提前车道变更区和协调的小排车跟随控制。
机译:两个仓库的异构无人车辆路径规划的启发式方法可最大程度地降低最大旅行成本
机译:AGV路径规划结合*和蚁群算法
机译:将碰撞避免和操作员工作量减少与协作任务分配和路径规划相结合(预印本)
机译:基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
机译:基于蚁群算法和极坐标变换的无人自行车路径规划方法
机译:从三角形网格生成用于计算机图形的四次贝塞尔曲线三角形面片的方法
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