基于FPGA技术的智能导盲犬

摘要

利用FPGA技术设计出一种智能导盲犬,可以有效减少费用和提高实用性,克服普通导盲犬训练费用高、培养时间长的缺点.设计基于Altera公司的DE1开发系统,在使用中进行实时图像处理,波形处理,以及多进程并行处理;利用超声波测速测距系统以及图像采集系统采集外部环境信息,经综合处理系统对信息进行处理分析,并进行多模块输出,利用人性化语音提示向使用者反馈当前信息,利用受控电机控制导盲犬的行动.系统还可通过GPS模块进行短消息发送,亲属可及时掌握盲人的行踪,可实现多种实用功能.