导盲犬

摘要： 冬残奥会特殊的“志愿者”2022年2月4日冬残奥会正式开幕,在本届冬残奥会上,有一群特殊的“志愿者”参加——导盲犬,陪伴着盲人运动员走上奥运赛场。我国现有1731余万视障人士,然而目前“持证上岗”的导盲犬不足200只。成功培养一只导盲犬有多难?狗狗付出的努力或许超出你的想象。

摘要： 近日,经国家有关部门专家测试,来自大连培训基地的导盲犬,可以提供给视障运动员使用。该批导盲犬于3月4日至13日亮相在北京举办的冬残奥会,在冬奥会上展现自己的实力与风采。从2019年12月份开始,经过两年时间的艰辛努力,中国导盲犬大连培训基地在时间紧、任务重的情况下提前超额成功培训出适用于复杂、严寒环境条件,并能够引领视障运动员独立自主出行的导盲犬68头,比原定任务数量超出48头。

摘要： 据报道,2022年3月12日进行的北京冬残奥会越野滑雪女子中距离颁奖仪式上,1头名叫“赖莉”的导盲犬与视障组铜牌得主、奥地利运动员卡丽娜·埃德林格一同登台。这是“赖莉”第二次登上领奖台,但与第一次不同的是在奖牌颁授仪式后埃德林格也掏出了1枚特别定制的“奖牌”为自己的导盲犬戴上。据悉,这枚特殊的“奖牌”来自北京冬残奥组委会,工作人员不仅向埃德林格取得的成绩表示祝贺。

摘要： 导盲犬在公共交通的“搭乘”问题一直备受关注,它们到底能不能上飞机?国家民航局修订实施的《残疾人航空运输管理办法》中明确:“承运人、机场和机场地面服务代理人应允许服务犬在航班上陪同具备乘机条件的残疾人。”不久前,一对视障夫妇和他们的导盲犬宁宁顺利完成了从广西桂林飞往江苏徐州的春运之旅。

摘要： 近年来,随着社会经济的发展,人民生活水平有了很大的提高,城市和农村养犬业呈现出蓬勃发展的势头。犬的养殖用途从过去主要用来看家护院型发展到如今的宠物犬、导盲犬、警犬、救护犬及斗犬等的饲养。随着养犬业的快速发展和犬数量的大幅增加,犬的传染病已成为养犬业的最大危害,而犬细小病毒病以其发病率高、传染性强、死亡率高而严重危害着养犬业的健康发展,在经济上造成了很大的损失。

摘要： “犬妈妈”一胎可以生几头幼犬呢?据了解,这个问题受到了多方面因素的影响。一般来说,一胎5到8头左右是非常正常的,最高纪录是英国一头斑点犬,生了18头幼犬。而近日,英国媒体报道,英国导盲犬协会传来了好消息,一头“犬妈妈”一胎生了16头健康的“犬宝宝”。英国导盲犬协会长期致力于培育和训练导盲犬,并帮助视障人士与合适的犬进行配对。

摘要： 2022年8月18日,在郑州导盲犬阳光之家慈善志愿者工作站,郑州市第八头导盲犬“海伦”的上岗仪式活动现场,来自郑州公交第四运营公司的工作人员带来了一辆满满爱意的公交车。公交车内专门为盲人和导盲犬设置了专属的座位区域,爱心座位设置在公交车车厢的前部位置,并有明显的标识,以便乘客进行区分。

摘要： "盲道进超市是一种直抵人心的温暖。"——近日,山西运城的一家超市为方便附近的视障顾客前来购物,一条条橙黄色的盲道从超市入口直抵每排货架。除了贴心设置盲道外,这家超市还准备了盲文标签和无障碍支付通道,允许导盲犬进入,以及提供相应的志愿服务等,为保障视障人士购物的"最后一米"便利提供了一个具有引领性的良好示范。"谁在伤害‘提问题的人’?"——据媒体报道,河南周口一男子因向该市环保局扶沟县分局打电话匿名举报一家工厂排污,结果该工厂派人将其打成颅脑损伤。该企业还威胁说,"谁再举报,举报一次打一次"。河南扶沟这一事件的舆论仍在发酵,有关部门应及时深入调查,尽快给举报人和社会一个让人信服的交代。

摘要： 【插队】大海:“亲爱的,前面的路很长,充满了未知,可能随时会有危险。所以,请你乖乖地躲在我的身后,让我保护你好吗?”女生:“你是谁啊?插队还那么多废话,请到后面排队去!”【导盲犬】小戴:“我买了一只导盲犬。”大海:“你买它做什么?”小戴:“我虽然不是盲人,但我已经受够玩手机时被路灯撞了。”

摘要： 新年前夕,一次特殊的捐赠活动温暖了上海滩:"犬司令"向盲人朋友捐赠导盲犬。捐赠现场,高女士激动地从上海中保华安龙根特种犬服务有限公司总经理、当年的军队学雷锋标兵孙龙根手中接过了导盲犬"小麦"。

摘要： 目的:建立导盲犬游戏和被动测试的方法和评分标准,并检验其对导盲犬培训成功率的预测效果.rn 方法:参照犬的普通气质测试的方法,结合导盲犬的行为特点,建立测定导盲犬行为的游戏和被动测试方法,采用5个检测行为变量并制定相应的评分标准,分别为游戏测试中的"游戏兴趣,抓取,拔河"与被动测试中的"活跃程度Ⅰ,活跃程度Ⅱ".通过对中国导盲犬大连培训基地的17只导盲犬和17只淘汰犬进行游戏和被动测试,验证其对导盲犬培训成功率的预测效果.rn 结果:统计分析显示,导盲犬与淘汰犬在被动测试变量"活跃程度Ⅰ"的得分具有极显著差异(P=0.003),在被动测试变量"活跃程度Ⅱ"的得分具有显著差异(P=0.014);而在游戏测试变量"游戏兴趣,抓取,拔河"的得分无显著性差异(P＞0.05),但淘汰犬的"游戏兴趣"得分有高于导盲犬的趋势.导盲犬和淘汰犬在1～2分,3～4分和5分3个分数段的分布情况的分析结果表明:在"游戏兴趣"中,得分在1～2分的导盲犬多于淘汰犬,得分为5分的导盲犬少于淘汰犬;而"抓取"中,导盲犬与淘汰犬得分趋势相近;在"拔河"中,得分为1～2分和5分的淘汰犬均多于导盲犬;在"活跃程度Ⅰ"与"活跃程度Ⅱ"中,得分为1～2分的导盲犬均多于淘汰犬,得分为3～4分的导盲犬数量均少于淘汰犬.rn 结论:本文成功建立了游戏和被动测试的方法和评分标准,其中变量"活跃程度Ⅰ"和"活跃程度Ⅱ"可作为预测导盲犬培训成功率的有效指标.

摘要： 目的:建立社会接触测试,并探究其预测导盲犬培训成功率的有效性.rn 方法:通过对犬心理评估(DMA)测试方法进行改良,建立了犬社会接触测试方法及相应的详细评分标准.对中国导盲犬大连培训基地提供的17只培训成功的导盲犬和17只未培训成功的淘汰犬进行社会接触测试,考查和评估社会接触测试中问候、合作及触摸这3个行为变量对导盲犬培训成功率预测的有效性。rn 结果:分析表明:问候变量,导盲犬与淘汰犬的得分没有显著差异(导盲犬:X=3.29,淘汰犬:-X=3.18,P=0.716);而合作和触摸变量,导盲犬的得分显著高于淘汰犬(合作:导盲犬:-X=4.29,淘汰犬:-X=3.41,P=0.005;触摸:导盲犬:-X=3.59,淘汰犬:X=3.00,P=0.049).社会接触测试中,犬的品种和性别对各行为变量的得分没有显著影响(P＞0.05).rn 结论:成功建立了社会接触测试的方法及评分标准,其中合作和触摸可作为有效预测导盲犬成功率的行为变量.

摘要： 目的:比较三种常用的运动偏侧性测试方法(第一步台阶测试、胶带测试和KONG测试)的可行性及偏侧性的影响因素,寻找适合于待训导盲犬运动偏侧性测试的方法.方法:采用第一步台阶测试、胶带测试和KONG测试三种方法记录了62条犬的爪子表现情况.通过方差分析,比较了不同测试方法下犬的性别、品种以及去势情况对运动偏侧性的方向和强度的影响情况,并对不同测试方法的优缺点进行了比较.结果:采用第一步台阶测试、胶带测试方法发现,性别、品种以及去势对犬的运动偏侧性的方向和强度影响无显著差异(P＞0.05);这两种测试方法之间对比,偏侧性的方向无显著差异(P＞0.05),但偏侧性的强度差异极显著(P＜0.001);使用z-score对偏侧性强度进行进一步的分析表明,第一步台阶测试方法比胶带测试方法显示出更强的偏侧性.KONG测试因操作困难,无法得到检测数据.结论:品种、性别及去势对犬的对运动偏侧性的方向和强度无显著影响.第一步台阶测试方法在操作简便性、准确性、区分与记录明晰性等方面都优于胶带测试,是一种优良的犬运动偏侧性检测方法.

摘要： 动物行为学是专门研究动物行为的学科,最早是由于人们对动物行为的好奇心开始研究的,随着人类社会和经济的发展动物行为学逐渐与多个学科发生相关联系。动物行为的研究在我国还处于起步阶段，在理论研究广度和深度方面，与国外还存在着较大的差距。我国残疾人总数8296万人，视障人士1233万人，大陆目前使用导盲犬的视障人士仅有17人，距离国际标准还相距甚远，很多视障人士希望拥有导盲犬作为出行的辅助工具。导盲犬需求量非常大，很难得到满足，这就明确提出我国要采取多于其他国家的措施和方法扶持导盲犬培育工作。本文仅就存在的急需解决的问题进行分析，以求同道与共识者研究。

摘要： 导盲犬是应用动物行为学原理,结合视障人士的特征,专门培训用来为视障人士提供向导服务的工作犬,在国外已经有100多年的历史,在我国正处于起步阶段。我们从导盲犬的起源、意义、国内外的发展现状及训练方法等方面进行了探讨。

摘要： 导盲犬就是为有视力障碍的人士提供向导服务的工作犬。导盲犬在工作时身上佩戴特制的鞍具,以便主人牵领。与主人行走时是紧贴着主人的左边,决不远离主人。可以说,导盲犬的工作就是充当视力障碍人士的眼睛。本文重点介绍了国内外导盲犬的发展历程、应用现状及应用前景。

摘要： 目的:检测拉布拉多犬基因组DNA中与神经类型密切相关的5个基因中的8个SNP 位点,以期为拉布拉多犬神经类型的早期鉴定提供分子遗传学鉴定指标. 方法:依据中国导盲犬大连培训基地成熟的导盲犬神经类型行为学评估标准,选取典型的安静、活泼、胆小型(弱型)三种神经类型的犬为研究对象,采取静脉血,提取血细胞的基因组DNA 样本,采用PCR/测序方法和PCR-RFLP 分析法对5 个基因的8 个SNP 位点:COMT(G482A、G216A)、MOAB(T199C)、ABCB1(A985T、T3442C、377-378 insC)、GNB1L(961-962 insG)、SLC1A2(T471C)进行变异型检测,并统计分析SNP 位点的变异型与神经类型的关联度. 结果:ABCB1 基因A985T SNP 位点的T/T型在活泼型犬中所占比例显著高于胆小型,而T/A 型在胆小型犬中所占比例显著高于活泼型(P=0.018;P=0.018);COMT基因的G482A SNP 位点的G/G型在活泼型犬中所占比例显著高于胆小型(P=0.006),而G/A 型在活泼型犬中所占比例显著低于胆小型(P=0.014);COMT 基因的G216A SNP 位点的G/G 型在活泼型犬和安静型犬中所占比例显著高于胆小型(P=0.0004;P=0.005),而G/A 型在活泼型犬和安静型犬中所占比例显著低于胆小型(P=0.001;P=0.011);SLC1A2基因T471C SNP位点的T/T型在活泼型犬中所占比例显著高于胆小型(P=0.031);其余5个SNP 位点均没有发现显著性差异(P > 0.05),其中ABCB1 基因的377-378 insC 和GNB1L基因的961-962 insG 两个插入位点在所有样本中均未检测到插入的碱基. 结论:ABCB1 基因A985TSNP 位点的T/T 型和T/A 型,COMT 基因的G216A、G482A SNP 位点的G/G 型和G/A 型,SLC1A2基因T471C SNP 位点的T/T 型与拉布拉多犬神经类型具有显著相关性,可做为拉布拉多犬神经类型早期鉴定的分子遗传诊断指标,除COMT 基因的G216A、G482A SNP 位点,其他位点还需大样本确认.

摘要： 本发明提供了基于5G的智能导盲犬，该基于5G的智能导盲犬，包括多个分体机构，多个分体机构依次铰接。还包括多个驱动电机，相邻两个分体机构分别设置在驱动电机的输出端和电机主体上。还包括台阶固定组件和传感器组件，所述台阶固定组件和传感器组件均设置在位于最前端的分体机构上。该基于5G的智能导盲犬，通过设置的多个分体机构、多个驱动电机、台阶固定组件和传感器组件的相互配合。可以让本发明辅助盲人较为方便的登上公交车。有效将原本公交车进口处的台阶变成斜坡，盲人可以较为安全快捷的登上车，大大方便人员的使用。相比于其他电子导盲犬而言，在公共交通方面其辅助人员的效果更好。

摘要： 本发明涉及一种电子导盲犬，具体地说，涉及一种仿生四足电子导盲犬。其包括盲犬本体和设置在导盲犬本体上的收集装置，所述导盲犬本体包括机身，所述机身的侧壁设置有机械腿，所述机身的顶部设置有机械臂，所述机械腿与机身底部之间形成存放空腔，所述收集装置包括固定设置在机身底部的多个固定柱，所述固定柱位于存放空腔内，该仿生四足电子导盲犬中，塑料袋脱离机械臂瞬间产生的惯性通过连接板和传动绳控制触发件启动，使承载板将处于掉落状态的物体接住，以便于防止物体掉落在地上，解决了当提的物体较重时，物体外部的塑料袋长时间受力容易破损，使带内的物体掉落到地面上的问题。

摘要： 本发明公开了一种移动式导盲犬机器人的头部转动装置，包括依次连接的第一电机、T型套筒、第一联轴器、第二电机以及斜向支撑架；T型套筒包括相互垂直固接的横向套筒和纵向杆；第一电机套接在横向套筒中，其输出轴与机器人的头部固接并相对横向套筒转动；斜向支撑架包括电机法兰架、斜向连接架及基座；电机法兰架与第二电机的法兰固接；基座与机器人的移动本体固接；斜向连接架一端与电机法兰架垂直固接，另一端与基座倾斜固接；第一联轴器一端与第一电机的输出轴固接；另一端与T型套筒的纵向杆固接。本发明可以使导盲犬机器人能够拓展环境探测范围，以及灵活地面向人进行交互，提高其智能化程度。

摘要： 本申请涉及一种智能导盲犬系统，包括智能机械狗本体、智能机械腿和扶把，智能机械腿设置有四组且安装于智能机械狗本体的两侧，扶把的一端安装于智能机械狗本体的颈部，扶把的另一端位于智能机械狗本体的上方，智能机械狗本体内设置有语音识别模块、智能导航模块、遇障提醒模块和供电模块；语音识别模块，用于接收盲人使用者的操作指令，智能机械狗本体和智能机械腿根据操作指令进行活动；智能导航模块，用于根据地图信息为盲人使用者规划合理的行走路线；遇障提醒模块，用于在遇到障碍物时提醒盲人使用者；供电模块，用于给智能机械狗本体和智能机械腿动作提供电能。本申请具有以下可预期的技术效果：更加智能化，安全性更高，无需培训，消费开支小。

摘要： 本申请公开了导盲犬机器人，包括底座、安装在机构、防护机构和警示机构；所述安装在机构包括第一安装板和控制盒，所述底座顶部对称固接两个控制盒，所述控制盒内腔设有丝杠，所述丝杠表面套有滑套，所述滑套顶端贯穿控制盒连接移动架，所述移动架顶部安装第二监测头，所述控制盒两侧均设有滑轨，所述移动架套在控制盒表面，且移动架与滑轨连接，所述底座一侧安装第一安装板，所述第一安装板一侧对称安装两个第一监测头。申请操作简单，通过第一安装板、第一监测头可以进行导盲，而且通过丝杠、控制盒、滑套、电机、滑轨控制移动架来回移动，便于对盲人两侧进行监视，提高安全性。

摘要： 本实用新型涉及一种公交车用导盲犬保护装置，包括消毒柜，所述消毒柜上连接有狗嘴套，所述消毒柜和狗嘴套之间设有安全绳，所述安全绳也可以是锁链，所述消毒柜内设有消毒灯，所述消毒灯有三个，三个所述消毒灯分别位于消毒柜内侧顶部的前后端及底部的后端；本实用新型涉及一种公交车用导盲犬保护装置，具有防止导盲犬咬人、嚎叫，操作简单的优点。

摘要： 本实用新型公开了一种移动式导盲犬机器人的头部转动装置，包括依次连接的第一电机、T型套筒、第一联轴器、第二电机以及斜向支撑架；T型套筒包括相互垂直固接的横向套筒和纵向杆；第一电机套接在横向套筒中，其输出轴与机器人的头部固接并相对横向套筒转动；斜向支撑架包括电机法兰架、斜向连接架及基座；电机法兰架与第二电机的法兰固接；基座与机器人的移动本体固接；斜向连接架一端与电机法兰架垂直固接，另一端与基座倾斜固接；第一联轴器一端与第一电机的输出轴固接；另一端与T型套筒的纵向杆固接。本实用新型可以使导盲犬机器人能够拓展环境探测范围，以及灵活地面向人进行交互，提高其智能化程度。

摘要： 一种智能导盲犬项圈，涉及导盲犬用具技术领域，包括项圈组件、连接绳组件和手持握把组件，所述项圈组件包括项圈壳体和感应组件，所述连接绳组件包括连接绳和连接导线，所述连接绳的一端连接项圈壳体，所述手持握把组件包括握把壳体、触感发生模块和基于单片机的控制电路板。本实用新型构设计合理，能够实现对导盲犬的状态及周围环境进行监测，并对不同的监测结果，采用不同振动的模式对主人进行反馈，增加了主人对导盲犬状态及周围环境的了解，减少了危险，具有很好的市场推广价值。

摘要： 本实用新型公开了智能机械导盲犬，其包括固定板：所述固定板的两侧均设置有两个支腿机构，所述固定板顶部的前侧设置有检测机构，所述固定板顶部的后侧固定连接有壳体，所述壳体的内腔设置有收卷机构，所述收卷机构的表面设置有牵引绳本体。通过向外侧拉动拉环，拉环对牵引绳本体进行放卷，直至将牵引绳本体全拉动至外侧，即可对牵引绳本体、拉环进行使用，使用完毕后，拉动拉块，使得转杆一在扭簧一的作用下进行复位，对牵引绳本体进行收卷至转杆一的表面，即达到了使用便捷的目的，该智能机械导盲犬具备使用便捷的优点，拉动拉环，即可对牵引绳本体放卷使用，使用完毕后还可以对牵引绳本体自动收卷进行收纳，提高了盲人使用时的便捷性。

摘要： 本实用新型公开了一种改良结构的电子导盲犬，包括电子导盲犬本体，所述电子导盲犬本体的底侧固定连接有支撑架，所述支撑架内部中侧开设有限位滑槽，且限位滑槽与支撑架的外侧壁之间相互贯穿，所述支撑架的顶端靠近电子导盲犬本体尾部的一侧边缘处开设端口，且端口与限位滑槽之间相互贯通，所述限位滑槽的内底侧远离端口的一端固定连接有电动推杆。本实用新型中，通过设置可自动伸缩的牵引结构，可便于在该装置不使用时，进行牵引结构的自动收缩，以避免占用较大的空间以及避免绊倒家庭成员，此外该装置采用的行动部件为履带轮，从而便于增强该装置本身的抓地能力，有利于该装置的爬梯能力。