基于Elman神经网络观测器的永磁同步电机无传感器控制

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制问题,提出了一种基于Elman神经网络(ENN)观测器的PMSM无传感器控制方法.ENN适用于动态系统建模,并且所需的神经元数量少,收敛精确.根据ENN训练及电机无传感器控制特点,制定ENN在线训练策略,从而实现ENN观测器的自适应及电机转速、 位置的准确估计.利用Lya-punov稳定性理论分析了ENN训练过程的稳定性.通过对机械参数扰动、 负载扰动、 电磁参数扰动的测试,验证了ENN观测器的有效性.仿真结果证明了所提出的ENN观测器具有优越的鲁棒性和精度.