基于新滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

摘要

针对传统滑模观测器存在的抖振以及转子位置估计存在相位延迟的问题,文中提出一种新颖的变增益滑模观测器.在不同转速下,该滑模增益值可以随反电动势值进行调节,并使用反电动势观测器代替低通滤波器,减小了反电动势估计值含有的高频信号和抖振.文中建立了永磁同步电机无位置矢量控制系统仿真模型,对新型滑模观测器和传统滑模观测器进行比较.结果显示,新型滑膜观测器转速在稳态、加速和加载情况下的误差明显降低,证明所提出的新型滑模观测器抖振小,准确性更高.