基于改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

摘要

针对永磁同步电机无传感器控制中传统滑模观测器(SMO)在估计转子转速和转子位置时存在严重的抖振现象,提出一种改进的滑模观测器控制系统。采用积分滑模面代替传统的滑模面,以提高电流误差值收敛到零的速度,增强系统的抗干扰能力;采用边界层可变的分段幂函数代替传统的符号函数,并引入随系统自适应变化的滑模增益,结合双幂次趋近律设计滑模控制律;利用Lyapunov定理证明了该滑模观测器的稳定性;最后,使用改进锁相环(PLL)提取转子位置信息。仿真结果表明所设计的滑模观测器可有效削弱系统的抖振现象,并且具有更强的鲁棒性。