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刘玲; 靳伍银; 王洪建;
兰州理工大学机电工程学院;
重庆工商大学机械工程学院;
树莓派; 六足仿生机器人; 步态设计; 运动学模型; 位姿仿真;
机译:六足仿生蜘蛛机器人的设计与仿真分析
机译:使用免疫网络对六足步行机器人进行自主分散式步态控制(通过强化学习来产生步态)
机译:液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划
机译:仿生四足机器人的结构设计与步态仿真
机译:具有反馈耦合非线性振荡器的仿生控制:昆虫实验,设计工具和六足机器人的适应性结果。
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:基于地形的自动步态选择的六足机器人的仿生设计与开发
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:头,胸和腹部分离的仿生六足机器人
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
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