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中国气动技术发展研讨会
中国气动技术发展研讨会
召开年:
2003
召开地:
北京
出版时间:
2003-10-01
主办单位:
中国机械工程学会
会议文集:
中国气动技术发展研讨会论文集
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1.
DEVELOPMENT OF CALCULATION PROGRAMS FOR ENERGY SAVING IN PNEUMATIC SYETEM
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
2.
CURRENT CONDITIONS AND ISSUES OF ENERGY SAVING IN PNEUMATIC SYETEM
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
3.
一种新型PID算法在气动摆缸角位移控制系统的研究及应用
王鹏
;
彭光正
;
伍清河
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
本文从气动摆缸角位移控制系统的系统特性出发,分析了由系统本身性能而带来的传统PID控制效果不佳的问题,提出了一些特殊的解决办法.由此建立的智能型PID控制算法对实际系统的控制作用良好,在一定程度上消除了气动系统本身固有特点给摆缸定位带来的影响.通过实验证明,这种智能算法对于改善系统响应的性能指标,提高系统的跟踪能力是非常有效的.
气动摆缸;
系统特性;
智能算法;
控制系统;
4.
柔软型气动执行元件技术展望
韩建海
;
张河新
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
本文介绍了柔软型气动执行元件的概念、工作原理,着重叙述了日本的研究现状和应用前景,并提出了未来柔软型气动执行元件研究发展的关键问题和趋势.
气动执行元件;
机器人;
加压控制;
5.
高压气动容积减压系统的Bang-Bang控制研究
贾光政
;
王宣银
;
刘昊
;
吴根茂
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
研究了高压气动容积减压系统的建模方法,推导了容积减压系统的数学模型;建立了容积减压系统的Bang-Bang控制仿真模型;系统控制的仿真结果与实验结果比较,证明了文中提出的理论方法的正确性,可用于指导气动压力控制系统的设计和应用.
高压气动系统;
容积减压;
压力控制;
6.
静电致动阵列微阀的研究
丁英涛
;
何枫
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
基于微电子机械(Micro Electro Mechanical System,MEMS)加工工艺,将16个静电致动的单微阀集成化,形成阵列微阀.它克服了单微阀固有的非线性响应,利用二进制信号精确控制流量,实现微观流动与宏观流动的结合.由于阵列微阀有较高的响应速度,所以可被用于对高速气缸的精确定位和速度控制等方面.
微电子机械;
静电致动;
阵列微阀;
7.
基于BP网络的气动人工肌肉位置跟踪的研究
高建英
;
彭光正
;
范伟
;
张玉平
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
本文用BP神经网络对单支气动人工肌肉系统进行了阶跃信号及正弦波位置跟踪的研究,实验证明,运用BP神经网络PID控制器,与PID及神经网络控制器相比,有较好的跟踪效果.
气动人工肌肉;
FBP算法;
神经网络;
PID控制;
8.
多功能气控气动系统实验台的设计与研究
李异河
;
李进光
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
介绍气控气动系统实验台独特的结构设计及其功能齐全的特点,通过设计实例与试验运行,说明该实验台非常适用于大专院校气压传动课程的实验教学和科研、生产单位设计的气动控制线路进行验证.
扩大卡诺图;
主阀;
主回路;
气动系统;
气动实验台;
9.
基于LabVIEW下等温容器性能确定的实验研究
徐克哨
;
叶骞
;
杨丽红
;
贡亮
;
冯正进
;
谢文华
;
刘成良
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
本文介绍了在LabVIEW下开发的新型实验方法即热电偶辅助停止法来实现等温容器性能确定的实验研究程序.结果表明,该方法能够较好地弥补了日本东京工业大学等所做的时间延迟停止法的许多缺点,大大提高了该实验效率.
LabVIEW;
热电偶辅助停止法;
等温容器;
气动元件;
10.
小型自动货架气动控制系统的设计
田威
;
李小宁
;
路建萍
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
本文主要介绍了小型自动货架气动控制系统的结构及控制技术,对自动货架系统的调度策略进行了优化;并应用这些技术成功地开发了一套小型气动自动货架系统,该系统具有定位精度高、控制过程简单、成本低廉和系统工作性能可靠的特点.
自动货架;
控制技术;
调度策略;
气动控制;
11.
基于XML的气动信息系统的研究与开发
容芷君
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
本文介绍了气动信息系统的功能结构,并对系统的架构选择和实现技术进行了分析研究,提出基于XML的信息系统能提高网络数据的共享性,实时性和交互性,是当前信息数据库发展的趋势.本文分析了如何应用XML来实现气动信息系统中气动企业产品的搜索查询功能,同时也提出为实现数据跨系统跨平台共享而需要继续研究和解决的问题.
XML;
数据交换;
气动信息系统;
系统架构;
12.
二阶滑模控制律的研究
李运华
;
杨丽曼
;
袁海斌
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
在分析现有滑模控制算法特别是二阶滑模控制在抑制抖动和鲁棒性等方面所存在的问题的基础上,提出近似时间最优的二阶滑模控制改进算法,在保证鲁棒性的同时,有效抑制了抖振并提高了二阶滑模的响应速度.文中所提出的改进的二阶滑模控制律可以有效地解决气动伺服控制系统鲁棒控制问题.
二阶滑模控制;
时间最优;
鲁棒性;
气动伺服控制;
13.
PMA驱动六足爬行机器人的步态选择和结构设计
张之璐
;
彭光正
;
朱智乾
;
范伟
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
气动人工肌肉设计简单并具有独特的仿生性,我们应用气动人工肌肉驱动器设计了一个六足爬行机器人,从仿生学角度对这个机器人进行了步态规划.本文对机器人的三角步态选择和两层板式机械结构的设计作了详细介绍.
六足爬行机器人;
气动人工肌肉;
步态选择;
仿生学;
14.
气源干燥的方法及氮气干燥源的应用
郭维强
;
蒲如平
;
韩秀杰
;
赵午云
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
本文介绍了压缩空气干燥方法的类型和特点,并在探讨其应用的基础上,重点介绍了氮气干燥气源的组成、应用背景、工作原理、工作流程和特点,简要分析了用氮气干燥气源对密封容器进行干燥处理和气密性检测的方法和优点,即避免了空气可能对密闭容器内电器元器件产生氧化和腐蚀的危害.
氮气;
干燥器;
干燥方式;
气源干燥;
15.
压缩空气动力汽车动力系统的设计
刘昊
;
陶国良
;
陈鹰
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
压缩空气动力汽车采用压缩空气发动机做为动力源,可以实现零排放,是真正的环保汽车.压缩空气动力汽车的动力系统与普通内燃机动力汽车相比具有一定的特殊性,本文在对气动汽车的特点进行分析的基础上,提出了气动汽车动力系统的设计方案,并装车进行了整车试验.
压缩空气;
动力汽车;
动力系统;
气动汽车;
16.
PLC在全自动纸浆模压餐具生产线中的应用
陈昌
;
王军政
;
李金仓
;
王金波
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
本文以大型全自动纸浆模压餐具生产线为对象,介绍了生产线中气动、液压回路;采用可编程控制器(PLC)、工业平板电脑、多轴控制器构建了系统控制部分.此系统克服了现存纸浆模塑餐具行业自动化程度低的缺点,大大提高了自动化集成度和生产效率,降低了生产成本.
纸浆模压餐具生产线;
可编程控制器;
工业平板电脑;
17.
针对ISO6358标准的气动元件流量特性表示式的研究
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
18.
进气节流调速气动回路爬行现象的建模与仿真
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
19.
基于气动肌肉的机器人手臂抓取技术研究
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
20.
JAPANESE PROPOSAL FOR A POSSIBLE REVISION OF ISO 6358:1989,PNEUMATIC FLUID POWER COMPONENTS USING COMPRESSIBLE FLUIDS-DETERMINATION OF FLOW-RATE CHARACTERISTICS
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
21.
神经网络控制在气缸位置伺服控制中的应用
陈金兵
;
柴森春
;
张百海
;
宁汝新
;
赵彤
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
文章针对气动位置伺服系统本身的特点,将神经网络控制算法应用于实际控制中,实验证明神经网络控制和辨识器的联合使用可以有效地消除由于气体本身的压缩性和摩擦力时变性所造成的系统非线性的影响.
气动位置伺服系统;
神经网络辨识器;
神经网络控制器;
22.
气动产品发展趋向概述
李企芳
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
本文就小型化、集成化、机电一体化、智能化、精密化等几个方面阐明了气动产品的发展趋向,并对"夕阳工业"论提出了看法.
气动产品;
气动元件;
机电一体化;
23.
气体减压阀的结构与性能探讨
史红军
;
蒋艳灵
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
本文简要介绍了浙江宁波星箭航天机械厂制造的气体管路系统中气体减压阀的结构、分类、性能特征及其适用范围.
气体减压阀;
气体管路系统;
减压阀结构;
气腔控制膜片;
24.
气动人工肌肉驱动三自由度球面并联机器人关节的位置控制研究
范伟
;
彭光正
;
高建英
;
宁汝新
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
创新性地将气动人工肌肉驱动器应用于柔索驱动三自由度球面并联机器人关节,介绍了该机器人关节的运动学模型,提出了一种简便的轨迹规划方法,建立了关节的实验测控系统,应用智能PID算法控制气动人工肌肉的位置从而实现对关节末端的位置控制,在现有的实验条件下,取得了比较满意的控制结果.
气动人工肌肉驱动器;
球面并联机器人;
柔索驱动;
位置控制;
25.
等温容器的换热模型建立及分析
叶骞
;
徐克哨
;
冯正进
;
刘成良
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
本文详尽分析了等温容器内部的四种换热过程,并以10升等温容器为例,对等温容器本身选材及其内部填充材料的选择作了讨论.进而以换热学及气动系统动力学理论为基础,建立了等温容器的简化换热学模型.
等温容器;
换热模型;
填充材料;
气压传动;
26.
等温容器性能实验研究及误差分析
贡亮
;
叶骞
;
徐克哨
;
冯正进
;
刘成良
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
为了准确测定气动元件流量特性,开发了能够降低温度变化的等温容器.本文阐述了等温容器的性能研究实验过程,主要包括通过实验方法寻求容器填充材的质量、丝径的最佳组合,研发出一种适合该实验的新型热电偶,提出热电偶辅助停止实验法.最后,本文给出了该实验的误差分析和减小误差的解决方案.
等温容器;
热电偶辅助停止法;
误差分析;
虚拟仪器;
气动元件;
27.
冲击射流的PIV实验研究
熊霏
;
姚朝晖
;
郝鹏飞
;
许宏庆
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
本文利用PIV技术对出口内径为10mm的冲击射流进行了不同距离(2d、3d、6d、8d),不同压比(1.2、1.5、1.8、2.0、2.3、2.8)下的实验研究.通过实验分析、图像处理、流场计算等手段对冲击射流的流场分布、涡结构进行了适当的总结.发现了一些新的现象和规律,为今后更深入的研究提供了依据.
冲击射流;
涡结构;
粒子图像测速;
28.
计算机控制气缸泄漏检测台研制
黎启柏
;
陈刚
;
韩君
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
研制了用于气缸出厂前的泄漏检测台及其PC机控制系统.该系统能对气缸泄漏的几个项目进行自动测试,测试结果能自动记录于数据库中,便于查询和生产管理.
气缸泄漏;
泄漏检测;
计算机控制;
29.
电液锤气体膨胀比选择的研究
宋俊
;
曹辉
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
电液锤主气液缸中,气体膨胀比的选择对锤的工作性能影响颇大.目前在具体产品中膨胀比选择差别很大.本文从理论和实践相结合的基础上,推荐出较实用的选择范围.
电液锤;
气体膨胀比;
气液系统;
30.
SCJ-55A双工位吹塑机电控系统的设计
杜巧连
;
陈旭辉
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
挤出吹塑机是生产塑料中空制品的主要设备.本文在分析原有SCJ-55A双工位中空吹塑机电控系统的基础上,为了解决其存在的双工位动作时序匹配问题,设计了塑料中空吹塑机的气路系统和电控系统.该系统采用气压传动,对塑料中空制品无污染,动作迅速,便于PLC控制,从而优化了双工位塑料中空成型机的电控系统.
吹塑机;
电控系统;
PLC;
气路系统;
电控系统;
31.
密封舱性能监控系统的设计
何英
;
王庸贵
;
蒲如平
;
郭维强
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
本文介绍一种密封舱气密检测和气源干燥处理的自动化控制和在处理过程中密封舱内温度湿度、压力物理量数据的采集.
PLC;
可编程控制器;
通用监控系统;
密封舱;
气密检测;
32.
全气动蠕动机器人
杨庆华
;
张立彬
;
徐生
;
董晓伟
;
沈建冰
;
阮健
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
本文提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人,介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统.该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现;利用能伸缩和弯曲的柔性驱动器连接真空吸盘,通过气阀控制气体压力,驱动器和吸盘的协同工作,实现机器人的直线和曲线蠕动.
蠕动机器人;
气动控制;
机器人;
柔性驱动器;
33.
气动人工肌肉并联驱动多自由度平台的系统设计
周爱国
;
施光林
;
钟廷修
;
吕刚
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
采用一种新型的气动驱动器——气动人工肌肉来并联驱动一个新型的多自由度平台,并以高速电磁开关阀来控制气动人工肌肉.从而实现了一种新型、经济使用的多自由度平台.系统中的气路设计、计算机控制系统和测量方式进行了详细的描述.
气动人工肌肉;
多自由度平台;
高速电磁开关阀;
测控;
34.
机器人手臂位置控制系统
田建君
《中国气动技术发展研讨会》
|
2003年
摘要:
介绍了一种由压力型电气比例阀和单片机为核心的机器人手臂位置控制系统.论述了其组成及硬件、软件原理.实验结果表明,该系统位置控制精度达到了0.3mm,重复精度达到±0.1mm.
电气比例阀;
位置控制;
气缸;
机器人;
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