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PMA驱动六足爬行机器人的步态选择和结构设计

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摘要

气动人工肌肉设计简单并具有独特的仿生性,我们应用气动人工肌肉驱动器设计了一个六足爬行机器人,从仿生学角度对这个机器人进行了步态规划.本文对机器人的三角步态选择和两层板式机械结构的设计作了详细介绍.

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来源
《中国气动技术发展研讨会》|2003年|10-13|共4页
会议地点北京
作者
张之璐; 彭光正; 朱智乾; 范伟;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
六足爬行机器人; 气动人工肌肉; 步态选择; 仿生学;

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