非惯性系平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法

摘要

介绍非惯性系平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法.给出非惯性系平面连杆机构键合图模型的建立方法.基于回转键合图理论,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一计算公式,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系给建立机构平衡力矩及运动副约束反力统一公式所带来的十分困难的代数问题.所述方法特别适合于多能域并存的系统.结合实际算例说明本文方法的有效性.