平面连杆机构

摘要： 针对机械基础课程中平面连杆机构的教学设计,将军事实例“骨骼化”,依据构建主义学习理论引入了铰链四杆机构的内容,展示了曲柄存在条件的推导过程,从两个角度论证了铰链四杆机构基本类型的判别方法,以分步动画和理论推导相结合的方式理顺了平面连杆机构的工作特性,从而摆脱过去生硬灌输知识难点的一般做法,加深学员的理解认识,使其具备将课堂内容延伸拓展的自主学习和创新思维能力。

摘要： 文中介绍了一种基于莫尔条纹原理进行接触式人体脉率和脉搏波测量的装置及系统.利用平面连杆机构传动并转换脉搏跳动信号,通过光栅检测装置获得相应的脉搏位移信号;利用放大电路对脉搏位移信号进行放大处理后,传输到信号数字化处理装置,对脉搏数字信号进行分析处理生成目标脉搏数据,将目标脉搏数据传输到预设的显示电路.该装置和系统可以对人体脉搏进行实时监测并通过有线或无线通信的方式远程监控人体的实时脉率及脉搏波形图,从而有效提升用户的使用体验.

摘要： 平面连杆机构是高职机械设计基础课程教学的主要内容之一,该部分的知识点较繁杂,学生学习时难度较大.采用归纳法教学,用思维导图对主要教学内容进行梳理,用四杆机构演化形式图及演化过程表、铰链四杆机构基本形式判别流程图、平面四杆机构的特性表等适时地对教学重点和难点进行总结分析,便于学生系统地学习并形成完整的知识结构,提高了教学效果.

摘要： 机械基础课程作为中职专业课程之一,本身具有很强的理论性,其基础内容在于平面连杆机构教学,而这项教学内容通常会涉及较为繁杂的知识点,存在许多晦涩难懂的理论知识,但是因为这项教学内容与实践之间的联系十分紧密,通常被视为教学重点.

摘要： 针对高职类机械设计基础课程教学特点,分析教学基础与环境,以平面连杆机构模块的教学过程为例,从教学内容、方法、实施及拓展等方面进行设计与实践,表明科学合理地设计教学模块和切换教学方法,对提高学生的兴趣和能力具有较大帮助。

摘要： 文章对基于平面连杆机构的机器人拾取机构设计进行了全面的说明,详细阐述了拾取机构的结构特点和工作原理,通过软件分析法对设计参数进行寻优和测量,得出与尺寸计算法一致结果.文章设计的拾取机构具有低成本、高精度、传动快的特点.

摘要： 平面连杆机构的传动路线长,存在较大的误差积累,对机构的运动精度产生的影响不容忽视.本文提出了加工误差、结构变形、装配间隙及铰链磨损耦合作用下运动机构精度可靠性分析的建模方法及求解流程.基于机构动力学分析结果,利用胡克定律及有限元法分析部件变形,利用Archard磨损模型分析铰链的磨损量.在此基础上给出加工误差与部件变形影响下杆长的不确定性模型和装配间隙与铰链磨损影响下铰链间隙的不确定性模型,通过对飞机舱门收放机构的算例分析,得到了该机构在不同收放次数下的运动精度可靠度,证明了方法的可行性.

摘要： 介绍基于AutoCAD环境下开发的平面连杆机构动态仿真系统.系统能够在AutoCAD环境下对DWG格式的工程图形直接进行机构的二维动态仿真及运动干涉检查,可以避免使用其他第三方仿真软件的复杂建模过程,提高机构的设计效率.

摘要： 利用拉格朗日方程,建立了仿蝙蝠折叠扑翼飞行器的动力学方程,分析了翅翼气动阻力和转动惯量对曲柄转速的影响.首先利用流体力学原理,建立了折叠翼气动力矩的数学模型;其次,针对单自由度平面连杆机构等效动力学模型,将平面连杆机构看做是质点系和平面刚体系统所组成的混合系统,建立翅翼在拍动和折叠情况下机构等效力矩和等效转动惯量的数学表达式;最后基于拉个朗日方程建立系统的等效动力学模型,求解系统的真实运动规律,为准确计算扑翼飞行器的气动升力提供了理论基础;以UG软件进行动力学仿真验证,两者在仿真结果上趋于一致,为该方法的可行性提供了依据.

摘要： 介绍了曲柄滑块机构的图解法和解析法两种设计方法，并将matlab语言与解析法结合实现了曲柄滑块机构的设计，对滑块的位移、速度和加速度进行分析。通过将两种设计方法进行比较，基于matlab的解析设计方法具有精确、简单、有利于实现参数化等特点。此外，基于matlab的解析设计方法还能实现机构的速度、加速度求解，并能通过图形将其变化规律直观地表达出来。在此基础上加深了对曲柄滑块机构的极回特性的理解。

摘要： 工件-夹具系统中决定定位误差的因素可以概括为加工表面、工序基准、定位基准和定位元件四个要素，这四个定位误差要素在平面定位情况下均可以用直线、圆、圆弧和点来表示。将四个要素之间的位置及其变动关系用平面连杆机构模型等价表示，研究采用机构的结构参数表示工件-夹具系统的所有工序信息及其内在联系的方法，建立工件和夹具定位元件接触副与机构构件之间的映射关系，建立尺寸和形位公差的机构构件和运动副表示方法,获得自动建立定位误差计算模型，采用机构误差概率分析方法求解夹具定位误差。

摘要： 汽车作为一种复杂的运输机械，几乎容纳了机械原理中各种典型机构。本文作者结合实际，阐述了机械原理用机构在汽车中的典型应用。并对它们的类型、简图、结构组成和工作原理作了简要分析。齿轮机构与轮系是汽车上使用最广泛的机构，其使用特点为量大面广，多采用非标准齿轮，且齿制复杂。主要用于变速器、分动器、驱动桥、减速器和需要通过啮合传递运动与动力和分度。斜齿轮、变位齿轮和齿轮齿条传动使用很广泛。平面连杆机构是汽车中第二大常用机构，各种具体类型均有采用，铰链四杆机构多用于远距离操纵与控制。凸轮机构主要用于受力较小及需要精确控制的运动。摆动从动件及其他常用机构和组合机构在汽车中使用广泛。

摘要： 无过约束机构由于其高效、高稳定可靠及低成本的产品品质而越来越受到机械结构设计者的重视.提出按"零过约束基本组"进行无过约束机构设计的结构学原理与方法,总结出无过约束自调机构中运动副的合理配置原则.在此基础上,对平面Ⅱ级基本杆组和部分常用的平面Ⅲ级基本杆组的"零过约束基本组"进行了详细的分析研究,得到其对应的"零过约束基本组".从而,为方便、快捷地设计无过约束自调机构提供了理论依据.

摘要： 通过对电极压放装置及其摩擦带工作过程的分析,摩擦带的物理模型可简化为平面连杆机构.为便于工程应用,对摩擦带进行了受力分析,给出了摩擦带在摩擦片与电极表面间所产生的摩擦力计算公式,该力须大于电极重量,只有这样才能保证电极不会下滑和脱落.

摘要： 给出空间平面过约束和理论平面过约束的定义,分析了这两种过约束对机构误差的敏感特性.提出具有重复结构的平面连杆机的过约束分析方法,得到该类机构存在的过约束的数量和类型,从而为该类机构消除或减少过约束影响的措施的采取指明了方向.

摘要： 本文研究了平面十二杆连杆机构联轴器所有构件和运动副中的力.分析出力与输入力矩以及机构运动位置之间的关系.这些力的最大值将确定相应部分的结构参数大小.

摘要： 本发明提供一种连杆机构和包含该连杆机构的起落架、飞行器，该连杆机构具有伸展状态和收缩状态，该连杆机构包括：底座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、驱动轴和锁止器。底座固定安装；第一连杆与底座的第一位置转动连接；第一连杆与底座之间设置有用于在伸展状态限位的第一限位结构；第二连杆与第一连杆转动连接；第三连杆分别与第二连杆和底座的第二位置转动连接；第三连杆与第二连杆之间设置有用于在伸展状态限位的第二限位结构；驱动轴在动力组件的驱动下双向转动以驱动连杆机构在伸展状态和收缩状态之间转换；锁止器受驱动轴驱动，以在收缩状态时，将连杆机构锁定，并在收缩状态以外的状态时将连杆机构解锁。

摘要： 一种用于起落架舱的舱门连杆机构(M)，包括：锁定连杆部，锁定连杆部能连接有致动器和至少一个弹簧(60)，至少一个舱门拉杆，舱门拉杆在第一端处能转动地连接于锁定连杆部，而在第二端处连接到舱门(H1、H2)，并且，舱门拉杆的第一端和锁定连杆部均连接到能在滑轨(30)中滑动的滑动件(31)，其中，舱门连杆机构(M)借助致动器的致动能在打开位与锁定位之间运动，在打开位中，舱门(H1、H2)被打开；而在锁定位中，舱门(H1、H2)被关闭且通过锁定连杆部锁定。还提出了一种包括所述舱门连杆机构(M)的用于打开、关闭和锁定舱门的装置。

摘要： 本发明公开了一种四连杆机构及其具有四连杆机构的巡检机器人，包括基座连杆、关节电机、升降杆驱动电机和升降支架，所述基座连杆的上部水平设置有升降杆驱动电机，所述基座连杆的下部竖直设置有关节电机，所述升降杆驱动电机连接有主动关节组件，所述主动关节组件连接于所述升降支架的上部，所述基座连杆的下部设有从动关节组件，所述从动关节组件连接于所述升降支架的下部。该巡检机器人越障能力强，爬坡角度大，结构稳固，体积小，质量轻、行走时安全性好，控制精度高，实时性好，尤其是方便调整，可以顺利越障，提高越障的效率。

摘要： 本发明涉及一种内燃机(1)的多连杆曲柄连杆机构(10)，该多连杆曲柄连杆机构具有多个以能够转动的方式支承在曲轴(2)的连杆轴颈(6)上的联接件(11)和多个以能够转动的方式支承在偏心轴(8)的连杆轴颈(19)上的铰接连杆(15)，其中，每个联接件(11)都以能够摆动的方式与内燃机(1)活塞(3)的活塞连杆(4)连接并且与其中一个铰接连杆(15)连接。在此规定了，为了减小二阶自由惯性力，如此设计或调节所述多连杆曲柄连杆机构(10)，即进气阶段的曲轴转动角范围大于180度；压缩阶段的曲轴转动角范围小于180度；膨胀阶段的曲轴转动角范围大于180度；以及排气阶段的曲轴转动角范围小于180度。本发明还涉及一种用于运行内燃机(1)的多连杆曲柄连杆机构(10)的方法。

摘要： 本发明提供一种连杆机构和包含该连杆机构的起落架、飞行器，该连杆机构具有伸展状态和收缩状态，该连杆机构包括：底座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、驱动轴和锁止器。底座固定安装；第一连杆与底座的第一位置转动连接；第一连杆与底座之间设置有用于在伸展状态限位的第一限位结构；第二连杆与第一连杆转动连接；第三连杆分别与第二连杆和底座的第二位置转动连接；第三连杆与第二连杆之间设置有用于在伸展状态限位的第二限位结构；驱动轴在动力组件的驱动下双向转动以驱动连杆机构在伸展状态和收缩状态之间转换；锁止器受驱动轴驱动，以在收缩状态时，将连杆机构锁定，并在收缩状态以外的状态时将连杆机构解锁。

摘要： 本发明涉及一种连杆机构及应用此连杆机构的便于取放物品的箱体，解决现有的箱体取放物品不便的问题。包括有安装座，托盘安装部，与托盘安装部连接的推杆，推杆包括有相互平行的第一连杆和第二连杆，推杆沿第一连杆和第二连杆方向滑动设于安装座上，第二连杆与第一连杆首尾连接，第一连杆与托盘安装部连接，第二连杆通过滑块与底座滑动连接，第二连杆与滑块连接，驱动铰链包括有与滑块铰接的连接臂，驱动臂，驱动臂的一端与安装座转动连接，驱动臂的中部与连接臂铰接，驱动臂的另一端铰接有用于箱体箱门安装的箱门安装部。本发明的连杆机构应用到箱体上使用时，转动箱体箱门，箱门转动打开的同时托盘伸出，从而取放物品方便，使用方便。

摘要： 一种用于起落架舱的舱门连杆机构(M)，包括：锁定连杆部，锁定连杆部能连接有致动器和至少一个弹簧(60)，至少一个舱门拉杆，舱门拉杆在第一端处能转动地连接于锁定连杆部，而在第二端处连接到舱门(H1、H2)，并且，舱门拉杆的第一端和连杆锁定部均连接到能在滑轨(30)中滑动的滑动件(31)，其中，舱门连杆机构(M)借助致动器的致动能在打开位与锁定位之间运动，在打开位中，舱门(H1、H2)被打开；而在锁定位中，舱门(H1、H2)被关闭且通过锁定连杆部锁定。还提出了一种包括所述舱门连杆机构(M)的用于打开、关闭和锁定舱门的装置。

摘要： 本发明提供了一种连杆机构及连杆机构轨迹确定的方法。该方法包括以下步骤：第一连杆的第一端与安装基础连接，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端铰接，第三连杆的第一端与安装基础连接，第三连杆的第二端与第二连杆的第二端铰接，第一连杆的第一端与第三连杆的第一端之间具有距离地设置，第一连杆的第一端与第三连杆的第一端之间形成第四连杆；根据第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度确定连杆机构的平面点M的坐标，根据平面点M的坐标确定连杆机构的运动轨迹。采用该方法得到的连杆机构，使得连杆机构的运动速度均匀、运行起来更加平稳，使得采用该结构的连杆机构对设备的冲击力小，有效地提高了设备的使用寿命。

摘要： 本实用新型涉及一种连杆机构，包括第一杆体、第二杆体、第三杆体、第四杆体、第五杆体和弹性件，所述第一杆体、第二杆体、第三杆体由上往下平行布置，所述第四杆体分别与第一杆体、第二杆体和第三杆体活动连接，所述第五杆体分别与第一杆体、第二杆体和第三杆体活动连接形成双平行四边形结构，所述弹性件一端连接双平行四边形结构，弹性件另一端连接第三杆体，弹性件构成双平行四边形结构的复位机构。当外力消失时，弹性件复位，弹性件拉动双平行四边形结构的形状恢复至初始状态，并且弹性件的拉力保持拉动双平行四边形结构，令连杆机构产生朝弹性件方向移动的趋势。

摘要： 本实用新型涉及一种雨刮器连杆机构支承架和雨刮器连杆机构总成，雨刮器连杆机构支承架为一体压铸成型件或一体注塑成型件，包括从右至左依次设置的第一安装部、第三安装部、连接杆和第二安装部，第一安装部和第二安装部上均设置有车身安装孔，第一安装部上设置有第一配合筒，第二安装部上设置有第二配合筒，第三安装部上设置有多个用于安装电机总成的电机安装孔以及一个用于供电机总成的动力输出轴穿过的过孔。雨刮器连杆机构总成包括雨刮器连杆机构支承架。本实用新型雨刮器连杆机构支承架具有模具数量少、工序简单、尺寸精度高、耐腐性强和成本低的优点，本实用新型的雨刮器连杆机构总成具有结构合理和布置紧凑的优点。