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吴浩天; 黄思; 肖湘桂; 杨建中;
华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心;
速度规划; 时间最优; 指数积; 凸优化;
机译:基于测地线的工业机器人最优轨迹规划
机译:基于和声搜索算法的工业机器人最优轨迹规划
机译:基于虚拟速度矢量的离线碰撞工业机器人机械手的无线路径规划
机译:基于动力学的工业机器人时间最优轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于虚拟现实的工业机器人工作单元布局规划和编程支持系统
机译:基于虚拟速度矢量的工业机器人机械手离线无碰撞路径规划
机译:基于组合推力和加速度限制控制的相对论火箭最优星际轨迹。
机译:网络建模的船舶最优路线规划系统
机译:用于执行例如机器人支持的油漆表面工业机器人的汽车部件,涉及基于数学模型对工业机器人的修改后的行驶路径进行计算机辅助规划
机译:基于对3GPP网络中数据,电报,命令和控制要求的服务质量要求的最优无人驾驶飞机航线规划
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